اكتشاف محيط السيارة والحركة المرورية
يمكن لسيارتك استشعار محيطها من خلال قيامها بالاستعانة بعدد من النُظم وبعدة أنواع من المستشعرات. كما أنّ تفسير السيارة للبيانات التي تجمعها يساعدها في تحديد أدائها، خاصة فيما يتعلق بميزات دعم السائق.
| الكاميرات | تُعدّ طريقة تشغيل الكاميرات مشابهة لوظيفة العين البشرية. فهي تستخدم كل ما تلتقطه من صور لصالح وظائف مختلفة يعتمد أداؤها على هذه الكاميرات. على سبيل المثال، تتيح الكاميرا العلوية المواجهة للأمام مساعدة السيارة في التعرّف على بعض الأجسام مثل لافتات الطريق وعلامات الحارة المرورية بينما تقوم كاميرا الركن الخلفية بعرض الصور التي تلتقطها على الشاشة. |
| الرادارات | تقوم الرادارات بإرسال موجات لاسلكية من أجل جمع معلومات حول محيط السيارة. كما يمكنها تحديد المسافة الفاصلة عن الأجسام المحيطة بالإضافة إلى معلومات معيّنة حول حركتها. تُعدّ هذه المعلومات ضرورية للعديد من ميزات السيارة. |
| مستشعرات الركن العاملة بالموجات فوق الصوتية | إنّ هذه المستشعرات تستخدم الموجات الصوتية لاكتشاف الأجسام القريبة نسبيًا من السيارة. وتستند طريقة عملها على إرسال نبضات من الموجات فوق الصوتية التي يمكن أن ترتد إلى المستشعرات عندما ترتطم بجسم ما. |
كيفية تفاعل النُظم فيما بينها
إنّ أنواع الاكتشاف المختلفة هذه تُعدّ مكمّلة لبعضها البعض. ويتم استخدامها أحيانًا بشكل إفرادي وأحيانًا أخرى بشكل جماعي.
هام
المحدوديات العامة الخاصة بوظائف الاكتشاف والتعريف
- ليس بمقدور السيارة التعامل دائمًا مع الحالات غير المتوقّعة أو الغريبة. بالتالي، عندما يكون من الصعب على السيارة تحديد الأجسام أو الحالة المرورية المحيطة بها بشكل صحيح، فسيكون لذلك تأثير على مدى دقة استجابتها.
- يمكن أن يؤثر تلف السيارة على ميزات الكشف والاعتماد عليها. يمكن أن تتعرّف السيارة على العديد من الأعطال التي قد تحدث فيها ولكن قد يتعذّر عليها التعرّف ذاتيًا على البعض الآخر منها. لذلك، من المهم أن تحرص على بقاء السيارة في حالة جيدة وصالحة للتشغيل. اتصل بورشة معتمدة من Volvo إذا كنت تشتبه بوجود أعطال في السيارة أو إذا لاحظت أي تلف في السيارة.
- يمكن أن تتزامن العوامل والشروط المحددة، وكثيرًا ما يحدث ذلك. ويمكن أن تتراكم وتتفاعل بطرق ترقى إلى مستوى الاستجابة غير الصحيحة من السيارة.
حدود اكتشاف العوائق
يساعد اكتشاف العوائق السيارة على تحديد بعض الأجسام الثابتة والمتحركة. يمكن أن تكون هذه الأجسام من مستخدمي الطريق الآخرين، مثل المشاة أو المركبات الأخرى أو الحيوانات أو الحواجز أو غيرها من الأشياء. إذا كانوا في مسار قيادة السيارة أو بالقرب منه، فقد يشكلون خطر الاصطدام. اعتمادًا على الظروف، قد تتمكن السيارة من التحذير أو التدخل إذا تم التعرف على الجسم بدقة. بالنسبة لجميع أنواع الأشياء التي يمكن للسيارة التعرف عليها، هناك العديد من العوامل التي يمكن أن تمنع التحديد الدقيق. تتضمن أمثلة العوامل والمواقف والأحداث المقيدة ما يلي:
- الأجسام ومستخدمو الطريق المتقاربة أو المتداخلة أو المحجوبة جزئيًا.
- الأجسام ومستخدمو الطريق الذين يندمجون مع الخلفية.
- الأجسام ومستخدمو الطريق الذين يتحركون أو يتسارعون بسرعة كبيرة.
- تجمع المركبات غير الشائعة، مثل الدراجات المددة، بين الحصادات أو المقطورات ذات الأحمال ذات الشكل الغريب.
- دراجات من نوع أو حجم مختلف مقارنة بدراجة الكبار العادية.
- وسائل النقل الجديدة.
- الملابس أو الأشياء المحمولة التي تغير الصورة الظلية للمشاة.
- المشاة الأقصر من 80 سم (32 بوصة).
- العوائق بزاوية بطرق تقدم صورة ظلية غير معروفة.
- حجم وسرعة الحيوانات. تكون القطط والكلاب غالبَا صغيرة جدًا بحيث لا يمكن التعرف عليها بشكل موثوق.
ملحوظة
أمثلة على اكتشاف حركة المرور
يمكن للأمثلة التالية لسيناريوهات مرورية مختلفة أن تساعدك على إدراك بعض القيود المفروضة على نُظم الاكتشاف المجهّزة بها سيارتك. غالبًا ما تكون سيناريوهات العالم الحقيقي أكثر تعقيدًا من الأمثلة التوضيحية 1 الواردة في هذا الدليل.
خارج نطاق الرؤية والاكتشاف المتأخر
مناطق الاكتشاف المختلفة حول سيارتك ثابتة، ولكل منها نطاق ومجال رؤية محدود. إذا دخل شيء ما إلى منطقة الاكتشاف بزاوية غير عادية أو بسرعة عالية أو بالقرب من سيارتك، فقد يتسبب ذلك في استجابة سريعة. وهذا يقلل من هوامش الأمان مقارنة بالحالة التي كان من الممكن فيها الاكتشاف المبكر.
هام
وضع الحارة المرورية والمركبات الصغيرة
بالنسبة للكشف الأمامي، يكون منتصف الحارة المرورية أكثر ملاءمة مقارنة بأجزائها الخارجية. يمكن عدم اكتشاف المركبات إذا لم تشغل منتصف الحارة المرورية. في حين أن هذا يمكن أن يحدث لأي مركبة، إلا أن الخطر أعلى بالنسبة للمركبات الصغيرة، مثل الدراجات النارية. فهي تشغل مساحة أقل من عرض الحارة المرورية ويمكنها التحرك بشكل أكبر داخل الحارة المرورية. انتبه دائمًا لأي مركبة لا تسير في منتصف الحارة المرورية.
الشكل والحجم وعدد العناصر
- من الصعب التعرف على العناصر الصغيرة.
- كلما زاد عدد العناصر، أصبح من الصعب التعرف على العناصر الفردية.
- من الصعب التعرف على العناصر القريبة من بعضها البعض والمتداخلة.
- من الصعب التعرف على العناصر ذات الأشكال غير المنتظمة، مثل الأجزاء المتدلية أو الأجزاء البارزة.
بالتالي، إنّ وجود مركبة كبيرة أمامك قد يؤدي إلى صعوبة اكتشاف وجود مركبة أصغر، مثل الدرّاجة النارية.
هام
مقطورة في الأمام
بالمقارنة مع العديد من المركبات الأخرى على الطريق، غالبًا ما يكون اكتشاف المقطورات أقل موثوقية نظرًا لشكلها وارتفاعها. وينطبق هذا، خصوصًا، على المقطورات الرفيعة والمقطورات المنخفضة والمقطورات ذات مناطق التحميل العالية جدًا. لا تحتوي هذه الأنواع من المقطورات غالبًا على مساحة سطح كافية على الارتفاع الذي تركز عليه أنظمة الاكتشاف الأمامية.
الطريق والبنية التحتية
من شأن وجود منعطفات على الطريق أن يؤدي إلى إساءة تفسير سيارتك للحالة المرورية. على سبيل المثال، يمكن لسيارتك أن تفقد أثر مركبة أخرى أو أن تخطئ في تحديد الحارة المرورية حيث تسير المركبة التي أمامك.
هام
حالة الطريق والمخالفات
- يمكن أن تؤدي المنحنيات الحادة والمطبات في الطريق إلى حجب أجزاء مهمة من محيط السيارة بشكل مؤقت، مثل المركبات الأخرى أو علامات الطريق.
- قد لا تتعرف السيارة على البنية التحتية غير القياسية أو غير المعتادة للطرق بشكل صحيح. على سبيل المثال، يمكن أن تؤدي أعمال الطرق أو التحويلات المرورية إلى وجود مجموعات متناقضة أو متعدّدة من علامات الحارة المرورية في مكان معيّن.
- قد لا يتم تحديد علامات أو لافتات الطريق البالية بشكل صحيح.