تعمل الوظيفة عن طريق إعادة تعزيز دخل التوجيه للسائق، وهذا لا يحدث إلا بعد بدء السائق لعملية مناورة - وبعد ذلك إذا لم يوجّه السائق السيارة بالقوة المطلوبة لتجنب التصادم.
بالتوازي مع إعادة تعزيز دخل التوجيه، يتم كذلك استخدام نظام الفرامل لمزيد من التعزيز لدخل التوجيه. تساعد الوظيفة كذلك في ضبط مسار السيارة مرة أخرى بعد تجاوز العقبة.
يمكن للوظيفة اكتشاف:
- السيارات
- راكبي الدراجات
- المشاة
- الحيوانات كبيرة الحجم.