Примери за такива ситуации са:
- пътни работи
- зимни пътни условия
- лоша пътна настилка
- много „спортен“ стил на шофиране
- лошо време с намалена видимост
- пътища с неясни или несъществуващи странични маркировки
- остри краища или линии, различни от страничните маркировки на лентата
- когато сервоусилвателят на волана за съпротивление на волана в зависимост от скоростта работи с намалена мощност - напр. при охлаждане поради прегряване.
Функцията не може да разпознава бариери, релси или подобни препятствия отстрани на пътното платно.
Бележка
Тази функция използва модула на камерата и радара на автомобила, който има определени общи ограничения.