Разпознаване на околността и трафика

Актуализирано 06.09.2024 г.

В този раздел са разгледани основните аспекти на работата на камерите, радарите и другите сензори, включително техните ограничения. Разбирането на начина, по който колата Ви възприема заобикалящата среда, може да Ви помогне да използвате функциите, които разчитат на тази възможност.

Способността на Вашата кола да разбира заобикалящата среда се постига чрез много системи и видове сензори. Тълкуването на събраните от колата данни помага за информиране на поведението ѝ, особено за функциите за подпомагане на водача.

Камери	Камерите работят подобно на човешкото око. Заснетото от тях се използва за различни цели, които зависят от камерата. Горната предна камера например помага на колата да идентифицира неща като пътни знаци и пътна маркировка, докато това, което заснема задната камера за паркиране, се появява на централния дисплей.
Радари	Радарите използват радиовълни, за да събират информация за заобикалящата колата среда. Те могат да определят разстоянието до обектите и някои аспекти на тяхното движение. Информацията е от основно значение за много функции в колата.
Лидар	Лидарът използва светлинни вълни, за да събира информация за средата около колата. Той има възможност за откриване на обекти на голямо разстояние пред колата, но може да открива и обекти на близки разстояния.
Ултразвукови сензори за паркиране	Тези сензори използват звукови вълни, за да откриват обекти на относително близко разстояние. Те работят чрез изпращане на ултразвукови импулси, които могат да се отразят обратно към сензорите, когато се срещнат с обект.

Как системите работят заедно

Различните видове откриване се допълват взаимно. Понякога те се използват самостоятелно, а понякога – заедно.

Важно

Дори когато се използват заедно, тези системи за откриване не могат да се справят с всички условия и ситуации на движение. Именно затова е важно водачът никога да не разчита изцяло на функциите за помощ за водача. Винаги обръщайте внимание на условията и ситуациите, при които работата на функциите за помощ за водача се влияе от ограниченията им.

Общи ограничения за откриване и идентифициране

Всеки тип откриване има свой собствен набор от ограничения, но има и няколко общи неща, които трябва да се вземат предвид.

Колата невинаги може да се справи с непредсказуеми или странни Когато колата се затруднява да определи правилно околната среда или пътната ситуация, това се отразява на точността на нейната реакция.
Повредите по колата могат да повлияят на откриването и функциите, свързани с него. Колата може да идентифицира много неизправности, но някои е възможно да не бъдат идентифицирани самостоятелно. Ето защо е важно да се уверявате, че колата е в добро състояние и в изправност. Свържете се с оторизиран сервиз на Volvo, ако подозирате, че има каквато и да било неизправност, или ако забележите повреди по колата.
Ограничаващите фактори и условия могат и често съвпадат. Те могат да се смесват и взаимодействат по начини, които водят до неправилен отговор от страна на колата.

Ограничения на разпознаването на препятствия

Откриването на препятствия помага на колата да идентифицира определени неподвижни и движещи се обекти. Те могат да бъдат други участници в движението, като пешеходци или други превозни средства, животни, бариери или други обекти. Ако са в или близо до пътя на колата, те могат да представляват риск от сблъсък. В зависимост от обстоятелствата колата може да предупреди или да се намеси, ако обектът е точно идентифициран. За всички видове обекти, които колата може да идентифицира, има много фактори, които могат да попречат на точната идентификация. Примери за ограничаващи фактори, ситуации и събития включват:

Близко разположени, застъпващи се или частично блокирани обекти и участници в движението.
Обекти и участници в движението, които се сливат с фона.
Обекти и участници в движението, които се движат или ускоряват особено бързо.
Необичайни превозни средства, като лежащи велосипеди, комбайни или ремаркета с товари със странна форма.
Велосипеди от различен тип или размер в сравнение с обикновен велосипед за възрастни.
Нови средства за придвижване.
Дрехи или носени предмети, които променят силуета на пешеходеца.
Пешеходци по-ниски от 80 см (32 инча).
Препятствия, наклонени по начини, които създават непознат силует.
Размер и скорост на животни. Котките и кучетата често са твърде дребни, за да бъдат идентифицирани надеждно.

Бележка

Примери за разпознаване на трафика

Примери за различни сценарии на трафика могат да Ви помогнат да разберете някои от ограниченията на системите за разпознаване, които има Вашата кола. Реалните сценарии често са по-сложни от илюстративните1 примери от ръководството.

Извън обхват и късно разпознаване

Различните зони за разпознаване около колата са статични и всяка има ограничен обхват и полезрение. Ако нещо навлезе в зона за разпознаване под необичаен ъгъл, с висока скорост или много близо до колата, това може да предизвика бърза реакция. Това намалява границите на безопасност в сравнение със ситуация, при която е възможно по-ранно откриване.

Кола завива в полезрението на радара — Зоната на разпознаване на предния радар е с ограничена ширина. Ако бъдете отрязани от друго превозно средство, откриването може да се случи сравнително късно, което да доведе до внезапна реакция от страна на Вашата кола.

Важно

Разположение в лентата и малки коли

За предно разпознаване средата на лентата е по-благоприятна в сравнение с външните ѝ части. Превозните средства могат да останат незабелязани, ако не заемат средата на платното. Въпреки че това може да се случи за всяко превозно средство, рискът е по-висок за малките, като мотоциклети. Те заемат по-малко от ширината на платното и могат да се движат повече в рамките на платното. Винаги обръщайте допълнително внимание на всяко превозно средство, което не се движи в средата на лентата.

Форма, размер и брой на обектите

Разпознаването може да бъде по-малко надеждно в зависимост от формата, размера и броя на обектите в зоната на откриване. Определянето на разстоянието до най-близкото превозно средство отпред може да стане по-малко точно в зависимост от тези фактори, особено ако са комбинирани.

Малките обекти се идентифицират по-трудно.
Колкото повече обекти, толкова по-трудно е да се идентифицират отделните обекти.
Близо разположените обекти, които се припокриват, са по-трудни за идентифициране.
Обекти с нееднородни форми, като например надвеси или части, които стърчат, са по-трудни за идентифициране.

Наличието на голямо превозно средство отпред може да затрудни идентифицирането на по-малко превозно средство, например мотоциклет.

Кола и мотоциклет в изглед от радарите — По-малкият мотоциклет и колата са близо един до друг и се припокриват, което прави откриването на мотоциклета по-малко точно.

Важно

Ремарке отпред

В сравнение с много други превозни средства на пътя, разпознаването на ремаркета често е по-малко надеждно поради тяхната форма и височина. Това се отнася по-специално за тънки ремаркета, ниски ремаркета и ремаркета с много високо товарно легло. Тези видове ремаркета често нямат достатъчно площ на височината, където се фокусират системите за предно разпознаване.

Път и инфраструктура

Завоите на пътя могат да накарат колата да изтълкува погрешно пътната обстановка. Тя може например да изпусне някое превозно средство или да определи погрешно в коя лента се намира превозното средство отпред.

Изглед от радарите в завой — В завой предната кола може да излезе извън зоната за откриване. Колите в съседната лента също могат да навлязат в зоната, което ще повлияе на представата на Вашата кола за разстоянието до движещите се отпред превозни средства.

Важно

Състояние на пътя и неравности

Както обичайните, така и необичайните характеристики на пътя могат да повлияят на ефективността на системите за откриване на колата.

Острите завои и неравности по пътя могат временно да скрият важни части от околността на колата, като други превозни средства или пътна маркировка.
Нестандартната или необичайна пътна инфраструктура може да не бъде идентифицирана правилно от колата. Например ремонт на пътя или отклонения на движението могат да доведат до противоречиви или различни набори пътна маркировка.
Износената пътна маркировка или знаци може да не бъдат идентифицирани правилно.