- Apenas assistência de direção
- Assistência de direção com intervenção de frenagem
A intervenção de frenagem ajuda em situações em que apenas a assistência de direção não seja suficiente. A força de frenagem é adaptada automaticamente dependendo da situação no momento da saída da pista.
A função está ativa no intervalo de velocidades 65-140 km/h (40-87 mph) em estradas com marcações/linhas da faixa de rodagem bem visíveis.
A unidade da câmera do veículo faz a leitura das margens da estrada e das marcações da faixa pintadas. Se o veículo estiver na eminência de cruzar uma linha da faixa de rodagem, o veículo é dirigido de volta para a estrada e, se a ação na direção não for suficiente para evitar a saída da faixa de rodagem, os freios também são ativados.
No entanto, não há intervenção da função com assistência de direção nem com ação de frenagem quando os indicadores de direção são utilizados. Se função detecta que o motorista conduz o veículo de um modo ativo, a ativação da função permanece em contenção.
Quando a função intervem, uma mensagem é exibida no visor do motorista.