A função assume amplificando o comando de direção do motorista, que só ocorre depois que o motorista começou a tomar uma ação evasiva e, então, somente se o motorista não está virando o suficiente para evitar uma colisão.
Paralelamente ao comando de direção amplificado, o sistema de freio também é usado para amplificar ainda mais o comando de direção. A função também ajuda a endireitar o veículo novamente depois de passar pelo obstáculo.
A função pode detectar:
- Veículos
- ciclistas
- Pedestres
- animais de grande porte.