Estacionamento em paralelo

A função estaciona o veículo executando as seguintes etapas:
- Uma vaga de estacionamento é identificada e medida.
- O veículo é orientado para o espaço em marcha à ré.
- O veículo é posicionado no espaço utilizando a condução para frente/para trás.
Com a função Sair do estacionamento, um veículo estacionado em paralelo também pode obter ajuda da função para sair da vaga.
Estacionamento perpendicular

A função estaciona o veículo executando as seguintes etapas:
- Uma vaga de estacionamento é identificada e medida.
- O veículo é orientado para a vaga de estacionamento na marcha à ré e é posicionado no espaço com a condução para frente/para trás.
Nota
Ao sair de uma vaga de estacionamento, a função Sair do estacionamento só deverá ser usada para um veículo estacionado em paralelo. Ela não funcionará para uma posição perpendicular.