Lembre-se: nem todos os modos de condução estão disponíveis em todas as situações.
Para alterar o modo de condução:

Pressione o controle do modo de condução DRIVE MODE.
Abre-se uma janela pop-up no visor central.
Gire a roda para cima ou para baixo até o modo de condução desejado ficar assinalado.
Pressione o controle do modo de condução ou diretamente na tela sensível ao toque para confirmar a seleção.
O modo de condução selecionado é indicado no visor do motorista.