- если скорость автомобиля выходит за пределы интервала 50-100 км/ч (30-62 мили/ч)
- если водитель не приступает к выруливанию для объезда препятствия
- если сервоусилитель, создающий адаптированное к скорости рулевое усилие, действует с ограничениями – например, в процессе охлаждения, связанного с перегревом.
Примечание
В функции используются блоки камер и радиолокационных датчиков, имеющие определенные ограничения общего типа.