Раскройте панель инструментов с помощью стрелки "вниз", а затем эти три пункта.

Нажмите на символ для Маршрут, чтобы открыть план маршрута.
Нажмите на мусорную корзину, чтобы удалить промежуточный пункт назначения в плане маршрута, или нажмите на Удалить план, чтобы удалить план маршрута целиком.