Pilot Assist pakub sõiduraja vahetamisel automaatselt roolimisabi, kui kõik tingimused on täidetud.
Lisaks üldistele Pilot Assist funktsiooni kasutamise tingimustele, peavad sõiduraja vahetamisel abi pakkumiseks olema täidetud järgmised tingimused:
- Pilot Assist seadetes on lubatud nii roolimisabi kui ka reavahetuse abisüsteem.
- Pilot Assist on aktiivne.
- Roolimisabi tingimused on täidetud.
- Liikluse olukord võimaldab sõiduraja vahetust.
- Auto kontrollib, kas abistatud sõiduraja vahetamise tingimused on täidetud, näiteks kas kõrvalolev sõidurada on vaba. Kuid juht vastutab alati sõiduraja vahetamise ohutuse hindamise ja selle üle otsustamise eest.
- Esineb tee- ja sõidutingimusi, mis ei anna autole piisavalt teavet, et auto saaks sõiduraja vahetamisel roolimisabi pakkuda. Sellises olukorras saab juht ikkagi sõidurada ilma abita vahetada. See keelab roolimisabi seni, kuni tingimused on uuesti täidetud.
Reavahetuse olekust antakse märku sümbolite ja sõnumitega
Võimalikke või pooleliolevaid reavahetusi puudutava teabe sümbolid kuvatakse käigu indikaatori all.
 | Reavahetuse abisüsteem on kasutamiseks saadaval. Sümbol kujutab noolt, et viidata võimaliku reavahetuse suunale. Seda võidakse näidata kas ühel pool või mõlemal pool korraga. Pooleliolevate reavahetuste ajal hakkab reavahetuse suunda näitav nool vilkuma. |
Teave, mis puudutab katkestatud reavahetusi või vigu, mis kahjustavad auto võimet reavahetuse abisüsteemi kasutada, antakse edasi sümbolite ja sõnumitega.
 | Pooleliolev reavahetus katkestatakse. Abistatud reavahetuse manöövri võib katkestada, kui tingimused või liiklusolukord muutub või kui te olete abistatud roolimise vastu. Reavahetus tühistatakse koheselt. Võtke auto juhtimine vajadusest lähtuvalt täielikult üle. |
 | Reavahetuse abisüsteem pole saadaval ning pooleliolev reavahetus on tühistatud. See võib juhtuda, kui esineb rike, mis mõjutab kriitilisi süsteeme, nagu roolimisabi. Jälgige tähelepanelikult järgmisi võimalikke teateid. |
Hoiatus
Reavahetuse abisüsteem on täiendav vahend sõiduohutuse tagamiseks. See ei vähenda ega asenda juhi kohustust olla tähelepanelik ja keskenduda ohutule sõitmisele. Olge autoga sõitmisel sama tähelepanelik nagu sekkumisfunktsioonita autoga sõites.
Kui reavahetus on saadaval, kasutage reavahetuse alustamiseks suunatule hooba.
Auto saab aru, et tahate sõidurada vahetada. Kui vajalikud tingimused on täidetud, hakkab auto sõiduraja vahetamise ajal teie roolimist suunama.
Märkus
Hoidke käed roolil
Hoide mõlemad käed kogu reavahetuse ajal roolil. Vajaduse korral vastutate teie sekkumise eest. Auto antud juhiste eiramiseks saate pidurdada, kiirendada või rooli keerata.