Eessõitja muutmine
Kui Pilot Assist järgib ees liikuvat sõidukit kiirusel, mis on väiksem kui 30 km/h (20 mph) ning lülitub liikuvalt sõidukilt ümber paigal seisvale sõidukile, siis aeglustab Pilot Assist autot lähtuvalt seisvast autost.
Hoiatus
Kui Pilot Assist järgib eesoleva auto sõidukiirust kiirusel üle 30 km/h (20 mph) ning järgimine läheb üle liikuvalt autolt seisvale autole, siis Pilot Assist ignoreerib seisvat autot ja jätkab sõitu salvestatud kiirusega.
- Juht peab sel juhul ise sekkuma ja pidurdama.
Automaatne ooterežiim eessõitja vahetudes
Pilot Assist lülitatakse välja ja siseneb ooterežiimi järgmistel juhtudel.
- juhul kui kiirus on väiksem kui 5 km/h (3 mph) ja Pilot Assist ei suuda tuvastada, kas vaadeldava objekti näol on tegemist seisva sõidukiga või mõne muu objektiga, nt lamava politseinikuga.
- kui kiirus on väiksem kui 5 km/h (3 mph) ja eessõitev auto keerab teelt ära, mistõttu Pilot Assist süsteemil pole enam järgitavat sõidukit.