Eessõitja muutmine
Kui juhiabisüsteemid järgivad ees liikuvat sõidukit aeglasemal kiirusel kui 30 km/h (20 mph) ja eessõitja lülitub ümber liikuvast sõidukist paigal seisvale sõidukile, pidurdavad juhiabisüsteemid sõidukit.
Hoiatus
Kui juhiabisüsteemid järgivad eesoleva auto sõidukiirust kiirusel üle ligik. 30 km/h (20 mph) ja järgimine läheb üle liikuvalt autolt seisvale autole, siis ignoreerivad juhiabisüsteemid seisvat autot ja jätkatakse sõitu salvestatud kiirusega.
- Juht peab sel juhul ise sekkuma ja pidurdama.
Automaatne ooterežiim eessõitja vahetudes
Juhiabisüsteemid lülitatakse välja ja seadistatakse ooterežiimi järgmistel juhtudel.
- Kui kiirus on väiksem kui 5 km/h (3 mph) ja juhiabisüsteemid ei suuda tuvastada, kas vaadeldava objekti näol on tegemist seisva sõidukiga või mõne muu objektiga, nagu lamav politseinik.
- Kui kiirus on alla 5 km/h (3 mph) ja sihtsõiduk ära keerab, mille tõttu ei ole juhiabisüsteemidel enam järgitavat sõidukit.