Jalgpidur - paanikapidurduse pidurituled ja automaatse süttimisega ohutuled
Hädapidurituled lülitatakse sisse tagapool sõitvate juhtide hoiatamiseks äkilise pidurduse eest. Hädapidurduse korral hakkavad pidurituled vilkuma, mitte ei sütti püsivalt nii nagu tavalise pidurduse korral.
Hädapidurdustuled lülituvad sisse kiirusel üle 50 km/h, kui ABS hakkab tööle ja/või autot järsult pidurdatakse. Sõiduki liikumiskiiruse langemisel alla 10 km/h lõpetab pidurituli vilkumise ja läheb üle tavalisse põlemisrežiimi – samas kui ohutuled jätkavad vilkumist kuni sõiduki kiirendamiseni sõiduki juhi poolt üle kiiruse 20 km/h või ohutulede väljalülitamiseni ohutulede lülitist.