Eessõitja muutmine funktsiooniga Pilot Assist
Koos automaatkäigukastiga suudab Pilot Assist teatud kiirustel muuta eessõitjat.
Eessõitja muutmine
Kui Pilot Assist järgib ees liikuvat sõidukit aeglasemal kiirusel kui 30 km/h (20 mph) ja eessõitja lülitub ümber liikuvast sõidukist paigal seisvale sõidukile, pidurdab Pilot Assist sõidukit.
Hoiatus
Kui Pilot Assist järgib eesoleva auto sõidukiirust kiirusel üle 30 km/h (20 mph), ja järgimine läheb üle liikuvalt autolt seisvale autole, siis ignoreerib Pilot Assist seisvat autot ja jätkab sõitu salvestatud kiirusega.
- Juht peab sel juhul ise sekkuma ja pidurdama.
Automaatne ooterežiim eessõitja vahetudes
Pilot Assist lülitatakse välja ja siseneb ooterežiimi järgmistel juhtudel.
- juhul kui kiirus on väiksem kui 5 km/h (3 mph) ja Pilot Assist ei suuda tuvastada, kas vaadeldava objekti näol on tegemist seisva sõidukiga või mõne muu objektiga, nt lamava politseinikuga.
- kui kiirus on alla 5 km/h (3 mph) ja sihtsõiduk ära keerab, mille tõttu ei ole funktsioonil Pilot Assist enam järgitavat autot.