Esimerkkejä sellaisista tilanteista voivat olla:
- tietyö
- talvikeli
- kapeat tiet
- huono tienpäällyste
- hyvin urheilullinen ajotapa
- huono sää näkyvyyden ollessa rajoitettu
- tiet, joiden reunamerkinnät ovat epäselvät tai niitä ei ole.
- reunukset tai muut linjat kuin ajokaistan reunamerkinnät
- kun ohjaustehostin toimii rajoitetulla teholla - esim. jäähdytettäessä ylikuumenemisen takia (katsokaa kohtaa "Nopeudesta riippuva ohjauspyörän vastus").
Huomio
Toiminto käyttää auton yhdistettyä kamera- ja tutkayksikköä, jolla on tiettyjä yleisiä rajoituksia – ks. kappale "Kamerayksikön rajoitukset" tai "Tutkayksikön rajoitukset".