- Assistance de direction uniquement
- Assistance de direction avec freinage
L'intervention de freinage aide dans les situations où l'assistance au freinage seule est insuffisante. La force de freinage est automatiquement adaptée en fonction de la situation au moment où le véhicule commence à quitter la chaussée.
Cette fonction est active dans la plage de vitesses 65-140 km/h (40-87 mph) sur les routes dont les marquages/lignes de voie sont clairement visibles.
La caméra de la voiture balaie les bords de la route et les marquages de voie peints. Si le véhicule est proche de croiser le bord de la route, la fonction tente de replacer le véhicule sur la route. Si ceci n'est pas suffisant pour maintenir le véhicule sur la route, les freins sont également appliqués.
Cependant, la fonction n'intervient ni avec l'assistance de direction ni avec le freinage si les indicateurs de direction sont utilisés. Si la fonction détecte que le conducteur conduit activement la voiture, l'activation de la fonction est retardée.
Si la fonction intervient, un message s'affiche à l'écran du conducteur.