La fonction PAP consiste à mesurer l'emplacement de stationnement et à faire tourner le volant pendant la procédure de stationnement parallèle. Le conducteur est responsable du respect des consignes affichées au tableau de bord et pour : le changement de rapport entre la marche arrière R et la surmultipliée automatique D selon le cas, la régulation de la vitesse du véhicule, l'application des freins et l'arrêt du véhicule.
La fonction PAP peut être activée dans les conditions suivantes :
- Lorsque les systèmes de stabilité ou ABS ne sont pas activés.
- Le véhicule ne tire pas de remorque.
- La vitesse du véhicule est inférieure à 50 km/h (30 mph)

PAP contribue au stationnement du véhicule de la manière suivante :
- Recherche et mesure d'un emplacement de stationnement. À ce moment, la vitesse du véhicule doit être inférieure à 20 mph (30 km/h). Se reporter également aux étapes A et B de l'illustration de la section « 1 : recherche et mesure » sous Park Assist Pilot (PAP) - fonctionnement.
- Direction du véhicule qui recule dans l'emplacement de stationnement. Se reporter également aux étapes C et D de l'illustration de la section « 2 : recul dans l'espace de stationnement » sous Park Assist Pilot (PAP) - fonctionnement.
- Réglage de la position du véhicule dans l'emplacement de stationnement par déplacement vers l'avant et l'arrière. Se reporter également aux étapes E et F de l'illustration de la section « 3 : réglage de la position du véhicule » sous Park Assist Pilot (PAP) - fonctionnement.