.La fonction peut également tenir compte de l'éclairage urbain. Lorsqu'un capteur de caméra ne détecte plus de véhicule en approche ou de véhicule à l'avant, les phares retournent aux feux de route.
Cette fonction peut être utilisée dans l'obscurité lorsque la vitesse du véhicule est d'environ 20 km/h (environ 12 mph) ou plus.
Si les feux de route actifs sont désactivés lorsque les feux de route fonctionnent, les phares sont automatiquement commutés en position feux de croisement.
Lorsque les feux de route actifs sont activés, un pictogramme blanc 
s'affiche au tableau de bord.
Lorsque les feux de route sont allumés, le pictogramme devient bleu. Pour les phares à diode, ceci s'applique même si les feux de route sont partiellement obscurcis, c'est-à-dire si les phares sont éclairés légèrement moins que les feux de croisement.
Véhicules avec phares halogènes
Lorsque le capteur de caméra ne détecte plus les phares de véhicule en approche ou les feux arrière d'un véhicule qui précède, les phares retournent aux feux de route après une seconde environ.
Véhicules avec phares à diode1*
Si les feux de route actifs sont équipés d'une fonction automatique de marche/arrêt2, les phares retournent aux feux de route une seconde environ après que le capteur de caméra ne détecte plus les phares de véhicules en approche ou les feux arrière d'un véhicule qui précède.
Limites pour les feux de route actifs
Le capteur de caméra est limité.
Si ce pictogramme et le message Phare de route actif Temporairement non disponible s'affichent au tableau de bord, la commutation entre les feux de route et de croisement doit se faire manuellement. La bague d'éclairage du levier du volant de direction peut rester en position . Le pictogramme s'éteint lorsque le message s'affiche.
Ceci s'applique également si ce pictogramme avec le message Capteur de pare-brise Capteur bloqué, voir manuel du propriétaire s'affiche.
Les feux de route actifs peuvent être temporairement indisponibles dans certaines situations, par exemple en cas d'épais brouillards ou de fortes pluies. Lorsque les feux de route actifs redeviennent disponibles, ou lorsque les capteurs du pare-brise ne sont plus bloqués, le message disparaît et le pictogramme s'affiche.
Avertissement
Les feux de routes automatiques aident à utiliser la meilleure lumière sur base des conditions existantes.
Le conducteur est toujours responsable de la commutation manuelle entre les feux de route et de croisement, selon les exigences de la circulation et de la météo.