- en dehors de la plage de vitesse de 50-100 km/h (30-62 mph)
- si le conducteur entreprend une manœuvre d'évitement
- si la direction assistée fonctionne à une puissance réduite - par exemple pendant le refroidissement dû à la surchauffe (voir la section consacrée à la force de direction qui dépend de la vitesse).
Remarque
La fonction utilise l'unité de caméra du véhicule, qui possède certaines limites générales – voir à ce sujet la section des limites de l'unité de caméra.
Remarque
La fonction utilise l'unité radar du véhicule qui possède certaines limites générales – voir à ce sujet la section consacrée aux limites de l'unité radar.