- εκτός του εύρους ταχύτητας 50-100 km/h (30-62 mph)
- αν ο οδηγός αρχίσει έναν ελιγμό αποφυγής
- αν το υδραυλικό τιμόνι λειτουργεί με μειωμένη υποβοήθηση - π.χ. στη διάρκεια ψύξης λόγω υπερθέρμανσης (βλ. ενότητα "Σύστημα διεύθυνσης μεταβλητής υποβοήθησης").
Σημείωση
Η λειτουργία χρησιμοποιεί τη συνδυαστική μονάδα κάμερας και ραντάρ του αυτοκινήτου, η οποία έχει ορισμένους γενικούς περιορισμούς - βλ. ενότητες "Περιορισμοί της μονάδας κάμερας" και "Περιορισμοί της μονάδας ραντάρ".