זיהוי הסביבה והתנועה
יכולת המכונית להבין את סביבתה מושגת באמצעות מערכות רבות וחיישנים מסוגים שונים. עיבוד ופירוש הנתונים שהמכונית אספה משפיע על התנהגותה, במיוחד עבור מאפייני התמיכה בנהג.
| מצלמות | המצלמות פועלות באופן דומה לזה של עין האדם. מה שהן לוכדות משמש למטרות שונות, התלויות במצלמה. לדוגמה, המצלמה הפונה לפנים העליונה מסייעת למכונית לזהות דברים כגון תמרורים וסימונים על הדרך, בעוד מה שמצלמת החניה האחורית לוכדת מוצג בתצוגה. |
| רדארים | הרדארים אוספים מידע על סביבת המכונית באמצעות גלי רדיו. הם יכולים לזהות את המרחק לעצמים והיבטים מסוימים של התנועות שלהם. מידע זה חיוני למאפיינים רבים במכונית. |
| חיישני חניה אולטרה-סוניים | חיישנים אלה משתמשים בגלי קול כדי לזהות עצמים קרובים יחסית. הם פועלים על-ידי שליחת פולסים על-קוליים שיכולים לחזור אל החיישנים כאשר הם פוגעים בעצם. |
כיצד המערכות פועלות יחד
סוגי הזיהוי השונים משלימים זה את זה. לעתים הם משמשים בפני עצמם ולפעמים ביחד.
חשוב
מגבלות כלליות של הגילוי והזיהוי
- המכונית אינה יכולה לטפל תמיד במצבים לא-חזויים או מוזרים. כאשר המכונית מגלה שקשה לזהות נכון את הסביבה או את מצב התנועה, מושפע הדיוק של התגובה שלה.
- נזק למכונית יכול להשפיע לרעה על הזיהוי ועל המאפיינים המסתמכים עליו. ייתכן שיזוהו תקלות רבות במכונית, אבל ייתכן שלא יהיה ניתן לזהות את חלקן בזיהוי-עצמי. זו הסיבה לכך שחשוב לשמור את המכונית במצב טוב ותקין. פנה אל מוסך מורשה של וולוו אם אתה חושד שקיימות תקלות כלשהן או אם תבחין בנזק למכונית.
- גורמים ותנאים מגבילים יכולים להתרחש בו-זמנית, ולעתים קרובות זה גם מתרחש. הם יכולים לגרום להשפעות מצטברות ולפעול הדדית בדרכים שעשויות לגרום לתגובה שגויה של המכונית.
מגבלות זיהוי מכשולים
זיהוי מכשולים מסייע למכונית לזהות עצמים נייחים ונעים מסוימים. עצמים אלה יכולים להיות משתמשים אחרים בדרך, כגון הולכי רגל או כלי רכב אחרים, בעלי חיים, מחסומים או עצמים אחרים. אם הם נמצאים בנתיב הנסיעה של המכונית, או קרוב אליו, הם יכולים להוות סיכון להתנגשות. בהתאם לנסיבות, ייתכן שהמכונית תוכל להזהיר או להתערב אם העצם יזוהה במדויק. עבור כל סוגי העצמים שהמכונית יכולה לזהות, קיימים גורמים רבים שיכולים למנוע זיהוי מדויק. דוגמאות לגורמים, מצבים ואירועים מגבילים כוללות:
- עצמים ומשתמשי דרך קרובים, חופפים או חסומים חלקית.
- עצמים ומשתמשי דרך המתמזגים עם הרקע.
- עצמים ומשתמשי דרך שנעים או מאיצים במהירות גבוהה במיוחד.
- כלי רכב לא נפוצים, כגון אופני שכיבה, קומביינים או גרורים בעלי מטענים בצורות חריגות.
- אופניים מסוגים או גדלים שונים בהשוואה לאופניים רגילים לבוגרים.
- שיטות תעבורה חדשות.
- בגדים או עצמים נישאים שמשנים את צללית הולך הרגל.
- הולכי רגל בגובה של פחות מ-80 ס"מ (32 אינץ').
- עצמים שהזווית שלהם יוצרת צללית לא מוכרת.
- גודל ומהירות של בעלי חיים. חתולים וכלבים שקטנים מכדי לזהותם בצורה אמינה.
הערה
דוגמאות לזיהוי תעבורה
הדוגמאות הבאות לתרחישי תעבורה שונים יכולות לסייע לך להבין חלק מהמגבלות של מערכות הזיהוי של המכונית שלך. התרחישים בעולם האמיתי הם לעתים קרובות מורכבים יותר מהדוגמאות המתוארות1 במדריך זה.
פרטים מוסתרים וזיהוי מאוחר
אזורי הזיהוי השונים סביב המכונית שלך הם סטטיים, ולכל אחד מהם יש טווח ושדה ראייה מוגבלים. אם משהו נכנס לאזור זיהוי בזווית חריגה, במהירות גבוהה או בקרבה גדולה למכונית שלך, זה יכול לגרום לתגובה מהירה. זה מפחית את שולי הבטיחות בהשוואה למצב בו זיהוי מוקדם היה אפשרי.
חשוב
מיקום בנתיב וכלי רכב קטנים
לזיהוי מלפנים, מרכז הנתיב הוא מועדף יותר בהשוואה לחלקים הקיצוניים שלו. ייתכן שכלי רכב לא יזוהו אם הם אינם נמצאים במרכז הנתיב. בעוד זה יכול להתרחש עבור כלי רכב כלשהם, הסיכון גבוה יותר עבור כלי רכב קטנים, כגון אופנועים. הם תופסים חלק קטן יותר של רוחב הנתיב ויכולים לנוע יותר בתוך הנתיב. הקדש תשומת לב רבה יותר לכל כלי רכב שאינו נוסע במרכז הנתיב.
צורה, גודל ומספר העצמים
- עצמים קטנים הם קשים יותר לזיהוי.
- ככל שיש יותר עצמים, כך קשה יותר לזהות את העצמים הנפרדים.
- עצמים הקרובים זה לזה עד כדי חפיפה הם קשים יותר לזיהוי.
- עצמים בצורות לא-סדירות, כגון עם שלוחות או חלקים הבולטים החוצה, הם קשים יותר לזיהוי.
נוכחות רכב גדול מלפנים יכולה להקשות על זיהוי רכב קטן, לדוגמה אופנוע.
חשוב
גרור מלפנים
בהשוואה לכלי רכב אחרים בדרך, זיהוי הגרורים הוא לעתים קרובות פחות אמין, עקב הצורה והגובה שלהם. זה ישים, במיוחד, לגרורים צרים, לגרורים נמוכים ולגרורים בעלי משטח העמסה גבוהים מאוד. לעתים קרובות, לסוגי גרורים אלה אין שטח פנים גדול מספיק בגובה בו מתמקדות מערכות הזיהוי מלפנים.
הדרך והתשתיות
פיתולים בדרך יכולים לגרום למכונית לפרש באופן שגוי את מצב התנועה. לדוגמה, היא יכולה לאבד כלי רכב או לזהות באופן שגוי באיזה נתיב נמצא הרכב שמלפנים.
חשוב
מצב הדרך ומאפיינים חריגים
- פניות חדות ומהמורות בדרך יכולות להסתיר זמנית חלקים חשובים של סביבת המכונית, כגון כלי רכב אחרים או סימוני דרך.
- ייתכן שהמכונית לא תזהה נכון תשתית דרך לא-סטנדרטית או חריגה. לדוגמה, עבודות בדרך או מעקף בדרך יכולים לגרום לערכות סימוני דרך סותרות או רבות.
- ייתכן שסימוני דרך שחוקים או תמרורים שחוקים לא יזוהו כהלכה.