לתכונה זו יש שתי רמות התערבות:
- סיוע להיגוי בלבד
- סיוע להיגוי עם התערבות בבלימה
התערבות בבלימה מסייעת במצבים בהם הסיוע להיגוי בלבד אינו מספיק. כוח הבלימה מותאם באופן אוטומטי בהתאם למצב בזמן הירידה מהכביש.
התפקוד פעיל בטווח המהירויות 65 עד 140 קמ"ש (40 עד 87 מייל/שעה) בדרכים בהן קיימים פסי סימון נתיב ברורים.
יחידת המצלמה של המכונית סורקת את שולי הכביש ואת סימוני הנתיב הצבועים. אם המכונית עומדת לסטות מהנתיב ולרדת מהכביש, ייתכן שיבוצע היגוי של המכונית בחזרה אל הכביש, ואם ההתערבות בהיגוי אינה מספיקה כדי למנוע את הירידה מהכביש, גם הבלמים יופעלו.
עם זאת, התכונה אינה מתערבת באמצעות סיוע בהיגוי או הפעלת הבלמים אם הופעלו מחווני הכיוון. אם תכונה זו מזהה שהנהג מבצע בפועל פעולות נהיגה, הפעלת התכונה תושהה.
כאשר התפקוד מתערב, הודעה מוצגת בצג הנהג.
אזהרה
אזהרות ופעולות לסיוע להיגוי בגלל התנגשות העומדת לקרות עם כלי רכב המתקרב ממול מגיעות תמיד מאוחר מאוד.
הערה
תפקוד זה משתמש ביחידות המצלמה והרדאר של המכונית, שלהן יש מגבלות כלליות.