לתפקוד זה יש שתי רמות של פעילות בעת התערבות:
- סיוע להיגוי בלבד
- סיוע להיגוי עם התערבות בבלימה
סיוע להיגוי בלבד

סיוע להיגוי עם התערבות בבלימה

התערבות בבלימה מסייעת במצבים בהם הסיוע להיגוי בלבד אינו מספיק. כוח הבלימה מותאם באופן אוטומטי בהתאם למצב בזמן הירידה מהכביש.
התפקוד פעיל בטווח המהירויות 65 עד 140 קמ"ש (40 עד 87 מייל/שעה) בדרכים בהן קיימים פסי סימון נתיב ברורים.
מצלמה סורקת את שולי הכביש ואת סימוני הצד הצבועים. אם המכונית עומדת לסטות מהנתיב ולרדת מהכביש, המכונית מנווטת בחזרה אל הכביש ואם ההתערבות בהיגוי אינה מספיקה כדי למנוע את הירידה מהכביש, גם הבלמים מופעלים.
למרות זאת, התפקוד לא מתערב בתפקוד הסיוע להיגוי או בפעולת הבלמים אם מחווני הכיוון הופעלו. ואם התפקוד מזהה שהנהג מבצע בפועל פעולות נהיגה, הפעלת התפקוד תושהה.
כאשר התפקוד מתערב, הודעה מוצגת בצג הנהג.