- מחוץ לטווח המהירויות 50 עד 100 קמ"ש (30 עד 62 מייל/שעה)
- אם הנהג יוזם תמרון התחמקות
- אם מערכת סרוו ההיגוי של התנגדות גלגל ההגה התלויה במהירות פועלת בהספק מופחת – כמו למשל בזמן קירור בגלל חימום-יתר.
הערה
תפקוד זה משתמש ביחידות המצלמה והרדאר של המכונית, שלהן יש מגבלות כלליות.