שינוי מטרה
כשהתמיכות בנהג עוקבות אחרי כלי רכב אחר במהירויות נמוכות מ- 30 קמ"ש (20 מייל/שעה) ומשנות רכב מטרה - מכלי רכב הנמצא בתנועה לרכב נייח - התמיכות בנהג יאטו בגלל הרכב העומד.
אזהרה
כשהתמיכות בנהג עוקבות אחרי כלי רכב אחר במהירויות הגבוהות מכ-30 קמ"ש (20 מייל/שעה) והמטרה משתנה מכלי רכב הנמצא בתנועה לרכב נייח, התמיכות בנהג יתעלמו מהרכב הנייח ובמקום זאת יאיצו למהירות השמורה.
- כעת הנהג חייב להתערב ולבלום.
מצב המתנה אוטומטי עם שינוי מטרה
התמיכות בנהג מנותקות ומוגדרות במצב המתנה:
- כשהמהירות נמוכה מ-5 קמ"ש (3 מייל/שעה) והתמיכות בנהג אינן בטוחות אם עצם המטרה הוא כלי רכב נייח או עצם אחר, כמו לדוגמה פס האטה.
- כשהמהירות נמוכה מ-5 קמ"ש (3 מייל/שעה) והרכב לפנים פונה כך שאין לתמיכות בנהג רכב אחריו יוכלו לעקוב.