Nelle automobili con cambio automatico, il regolatore elettronico della velocità adattivo è dotato della funzione Assistenza in coda ("Queue Assist").
L'Assistenza in coda presenta le seguenti funzioni:
- Maggiore intervallo di velocità - anche sotto 30 km/h e veicolo fermo
- Cambio di target
- Disinserimento della frenata automatica a veicolo fermo
- Inserimento automatico del freno di stazionamento.
La velocità minima programmabile per il regolatore elettronico della velocità adattivo è 30 km/h. Anche se il regolatore riesce a seguire un altro veicolo finché non si ferma, non è possibile selezionare una velocità inferiore a 30 km/h.
Maggiore intervallo di velocità
Nota
Se l'automobile è dotata di cambio automatico, con il regolatore elettronico della velocità adattivo è possibile seguire un veicolo a una velocità di 0-200 km/h.
Nota
Se l'automobile si ferma in coda o al semaforo, la guida riprende automaticamente in caso di sosta breve (inferiore a circa 3 secondi). Se trascorre più tempo prima che il veicolo antistante si metta in movimento, il regolatore elettronico della velocità adattivo si porta nel modo di attesa con funzione di frenata automatica. In tal caso, il conducente deve riattivarlo come segue:
- Premere il tasto al volante
.
o
- Premere il pedale dell'acceleratore.
| > | Il regolatore elettronico della velocità adattivo riprende quindi a seguire il veicolo antistante. |
Nota
L'assistenza in coda può mantenere ferma l'automobile per max 4 minuti, quindi si inserisce il freno di stazionamento e il regolatore elettronico della velocità adattivo si disattiva.
- Per riattivare il regolatore, è necessario disinserire il freno di stazionamento.
Cambio di target
Quando il regolatore elettronico della velocità adattivo segue un altro veicolo a velocità inferiori a 30 km/h e cambia target per seguire un veicolo fermo, frena per adattarsi al veicolo fermo.
Attenzione
Quando il regolatore adattivo segue un altro veicolo a velocità superiori a 30 km/h e cambia target per seguire un veicolo fermo, il regolatore ignora il veicolo fermo e seleziona la velocità memorizzata.
- Il conducente deve intervenire e frenare.
Modo di attesa automatico per cambio di target
Il regolatore adattivo si disattiva e si porta nel modo di attesa:
- se la velocità è inferiore a 5 km/h e il regolatore elettronico della velocità adattivo non riconosce se il target è un veicolo fermo o un altro oggetto, ad esempio un rallentatore di velocità.
- se la velocità è inferiore a 5 km/h e il veicolo antistante svolta, quindi il regolatore elettronico della velocità adattivo non ha più un target da seguire.
Interruzione della frenata automatica a veicolo fermo
In alcune situazioni, l'assistenza in coda interrompe la frenata automatica ad automobile ferma. I freni si disinseriscono e l'automobile può mettersi in movimento - il conducente deve quindi intervenire e frenare.
L'assistenza in coda disinserisce il freno di servizio e porta il regolatore elettronico della velocità adattivo nel modo di attesa nelle seguenti situazioni:
- il conducente preme il pedale del freno
- si inserisce il freno di stazionamento
- si porta la leva selettrice in posizione P, N o R
- il conducente porta il regolatore elettronico della velocità adattivo nel modo di attesa.
Inserimento automatico del freno di stazionamento
In alcune situazioni, l'assistenza in coda inserisce il freno di stazionamento per mantenere ferma l'automobile.
Questo avviene se:
- il conducente apre la portiera o si toglie la cintura di sicurezza
- la funzione ESC passa dalla posizione Normal a Sport
- L'assistenza in coda ha mantenuto ferma l'automobile per più di 4 minuti
- si spegne il motore
- i freni si surriscaldano.