La funzione interviene rafforzando l'intervento di sterzata del conducente solo dopo che il conducente ha iniziato una manovra evasiva – e in questo caso solo se il conducente non sterza sufficientemente per evitare una collisione.
Per aumentare ulteriormente la sterzata, il sistema utilizza anche l'impianto frenante. La funzione aiuta anche a ripristinare la guida rettilinea una volta superato l'ostacolo.
La funzione può rilevare:
- Veicoli
- ciclisti
- Pedoni
- animali di grossa taglia.