運転者の車両と障害物との速度差が以下の規定速度を上回る場合、オートブレーキ機能では衝突を回避できませんが、衝突の被害を軽減することはできます。
車両
前方車両の場合、ブレーキアシストは車速を最大で60 km/h (37 mph)減速することができます。
サイクリスト
サイクリストの場合、ブレーキアシストは車速を最大で50 km/h (30 mph)減速することができます。
歩行者
歩行者の場合、ブレーキアシストは車速を最大で45 km/h (28 mph)減速することができます。
大型動物
大型動物と衝突する危険がある場合、ブレーキアシストは車速を最大で15 km/h (9 mph)減速させることができます。
大型動物に対するブレーキ機能は、高速での衝撃力を低減することが主な目的であり、70 km/h (43 mph)を超える速度でもっとも効果を発揮し、低速時には効果が低下します。