この機能には2つの介入作動レベルがあります。
- ステアリングアシストのみ
- ステアリングアシストおよびブレーキ作動
ステアリングアシストのみ
ステアリングアシストおよびブレーキ作動
ブレーキ作動は、ステアリングアシストだけでは十分ではない状況で効果を発揮します。制動力は車道逸脱時の状況に応じて自動的に調整されます。
本機能は、車線境界線がはっきりと視認できる道路で速度が65～140 km/h (40～87 mph)のときに作動します。
カメラが道路の端および車線境界線(塗装)をスキャンします。車両が道路の端を越えそうになると、車両はステアリング操作によって道路に戻され、ステアリング操作だけで道路からの逸脱を回避できない場合には、ブレーキも作動します。
ただし、方向指示器を使用している場合、この機能によるステアリングアシストまたはブレーキ作動はいずれも行なわれません。運転者が車両を自発的に運転していることをこの機能が検知した場合、機能の作動は遅れます。