ステアリング操作による介入と同時に、運転者サポートの衝突警告システムも作動します。ただし、衝突警告システムに含まれるブレーキパルスは作動しません。
本機能は、車線境界線がはっきりと視認できる道路で速度が60~140 km/h (37~87 mph)のときに作動します。
対向車が接近しているときに自車が車線から逸脱しそうになっている場合、この機能は運転者を支援し、ステアリング操作を行なって車両を車線内に戻すことができます。
ただし、方向指示器が使用されている場合、この機能は介入しません。運転者が車両を自発的に運転していることをこの機能が検知した場合、機能の作動は遅れます。