衝突回避アシスト 機能は、以下の3つの補助機能で構成されています。車道逸脱回避ステアリングアシスト正面衝突回避ステアリングアシスト追突回避ステアリングアシスト*自動作動の後には、自動作動が発生したことがテキストメッセージにより運転者に通知されます。衝突回避アシスト 自動介入 ノート必要な操舵の程度を判断するのは、つねに運転者です。車両が操舵の権限を握ることは絶対にできません。