ステアリングアシストのみステアリングアシストおよびブレーキ作動ステアリングアシストのみステアリングアシストによる介入ステアリングアシストおよびブレーキ作動ステアリングアシストおよびブレーキ作動による介入ブレーキ作動は、ステアリングアシストだけでは十分ではない状況で効果を発揮します。制動力は車道逸脱時の状況に応じて自動的に調整されます。
