City Safetyは、遅い段階で前方に低速走行の車両または停止中の車両が見つかった場合に備えて、横に「逃げ道」があるかどうかを予測し続けることにより運転者を支援します。
 | 自車 |
 | 低速走行/停止中の車両 |
運転者がステアリング操作により衝突を回避できる可能性がある間、City Safetyはオートブレーキ機能による介入を行ないません。
ただし、隣の車線の混雑状況から回避操作ができないと予想した場合、City Safety機能は早い段階で自動的にブレーキをかけ始めることにより運転者を支援することができます。