카메라 유닛
레이더 유닛
가장자리의 마크 판독
거리 판독
파일럿 보조 시스템(Pilot Assist) 알아보기
파일럿 보조 시스템(Pilot Assist)은 차량을 제어하는 데 도움을 줍니다. 운전자가 이 기능에 완전히 익숙해지려면 파일럿 보조 시스템(Pilot Assist)을 이용해 몇 킬로미터를 주행해야 합니다. 모든 장점을 안전하게 사용하려면 모든 기능의 용도와 한계에 대해 알아야 합니다.
Pilot Assist 기능은 주로 고속화 도로와 승차감 및 주행감을 향상시킬 수 있는 비슷한 주요 도로에서 사용하도록 고안되었습니다.
운전자가 원하는 속도 및 앞차와의 시간 간격을 선택합니다. 파일럿 보조 시스템(Pilot Assist)이 카메라 유닛을 사용하여 앞차와의 거리를 측정하고 차선 표시를 감지합니다. 시스템은 자동 속도 조절로 설정된 시간 간격을 유지하고 조향 지원으로 차를 차선 내에 유지시킵니다.
파일럿 보조 시스템(Pilot Assist)은 가속 및 제동을 통해 속도를 조절합니다. 브레이크가 속도 조절에 사용될 때 저음을 발생시키는 것은 자연스런 현상입니다.
- 속도를 매끄럽게 제어하기 위한 것입니다. 앞차와 속도 차이가 크거나 앞차가 급히 속도를 낮추는 등으로 급제동이 필요한 상황에서는 운전자가 직접 브레이크를 걸어야 합니다. 카메라/레이더 유닛의 한계로 인해 예상치 못하게 브레이크가 걸리거나 필요할 때 브레이크가 걸리지 않을 수도 있습니다.
- 동일한 차선에 있는 앞차를 운전자가 설정한 시간 간격으로 따릅니다. 레이더 유닛이 앞에서 차를 볼 수 없는 경우에 차량은 운전자가 선택한 최고 속도를 유지합니다. 이는 앞차의 속도가 높아져서 선택한 최고 속도를 초과하는 경우에도 적용됩니다.
차선 내 차량의 위치*
파일럿 보조 시스템(Pilot Assist)은 조향을 지원할 때 보이는 차선 표시 사이의 가운데에 차량을 유지하려 시도합니다. 더 매끄러운 운전을 위해, 차량이 자체적으로 좋은 위치를 찾도록 하는 것이 좋습니다. 운전자는 언제든지 조향 입력을 높여 위치를 조절할 수 있습니다. 운전자는 차량이 차선 내에 안전하게 위치하도록 확인해야 합니다.
파일럿 보조 시스템(Pilot Assist)이 차량을 적절한 방식으로 차선에 위치시키지 않는 경우에는 파일럿 보조 시스템(Pilot Assist)을 끄거나 어댑티브 크루즈 컨트롤(Adaptive Cruise Control)로 전환할 것을 권장합니다. 스티어링 휠의 오른쪽 화살표를 누르면 됩니다.
조향 지원*
조향 지원의 현재 상태는 스티어링 휠 심볼의 색상으로 다음과 같이 표시됩니다.
• 스티어링 휠이 켜지면 활성 상태의 조향 지원을 나타냅니다.
• (그림에서와 같은) 스티어링 휠이 꺼지면 비활성 상태의 조향 지원을 나타냅니다.
파일럿 보조 시스템(Pilot Assist) 조향 지원 기능은 앞차의 속도와 차선 표시를 고려합니다. 운전자는 언제든지 파일럿 보조 시스템(Pilot Assist)에서 조향 개입을 조정하고 다른 방향으로 조향하여 차선을 변경하거나 도로 상의 장애물을 피할 수 있습니다. 조향 지원이 활성화되어 있으면 스티어링 휠에서 저항이 느껴집니다.
조향 지원의 일시적 끄기
경고
방향지시등을 사용하면 파일럿 보조 시스템(Pilot Assist)의 조향 지원 기능이 일시적으로 해제됩니다. 방향지시등이 꺼지면 차선의 가장자리 표시를 감지할 수 있는 경우에 조향 지원이 자동으로 다시 켜집니다.
파일럿 보조 시스템(Pilot Assist)에서 차선을 명확하게 인식할 수 없을 경우 (예 : 카메라 장치가 차선 표시를 감지할 수 없음) 파일럿 보조 시스템(Pilot Assist)은 조향 지원을 일시적으로 종료합니다. 어댑티브 크루즈 컨트롤(Adaptive Cruise Control)은 계속해서 작동합니다. 차선을 다시 인식할 수 있을 때는 조향 지원이 다시 켜집니다. 이러한 상황에서는 스티어링 휠이 약간 진동하여 조향 지원이 일시적으로 해제되었음을 운전자에게 알릴 수 있습니다.
굽은 길과 교차로에서
Pilot Assist는 운전자와 상호 작용합니다. 따라서 운전자는 Pilot Assist의 조향 지원을 기다리지 말고 항상, 특히 커브에서는, 자체적인 조향을 실시할 준비를 해야 합니다.
차가 진출로에 접근할 때나 차선이 갈라질 때는 운전자가 원하는 차선으로 방향을 조향해야 원하는 방향을 파일럿 보조 시스템(Pilot Assist)이 감지할 수 있습니다.
스티어링 휠 잡기2
Pilot Assist가 작동하려면 운전자의 손이 스티어링 휠에 있어야 합니다. 또한 운전할 때 운전자는 항상 능동적이어야 하고 경계심을 늦추지 말아야 합니다. 파일럿 보조 시스템(Pilot Assist)이 모든 상황을 읽을 수 있는 것은 아니며, 기능이 사전 경고 없이 꺼지거나 켜질 수 있기 때문입니다.
경고
- 운전자가 스티어링 휠을 잡고 있지 않다는 것을 파일럿 보조 시스템Pilot Assist이 감지하는 경우에 시스템은 운전자 화면에 심볼과 문자 메시지를 통해 경고를 제공하여 운전자가 차량을 능동적으로 조향하도록 요청합니다.
- 몇 초 후에 그래도 스티어링 휠에서 운전자의 손을 감지할 수 없는 경우에는 차량을 적극적으로 조향하라는 경고가 반복되며 경고음이 울립니다.
- 파일럿 보조 시스템(Pilot Assist)이 몇 초 더 지난 후에도 스티어링 휠에서 운전자의 손을 감지할 수 없는 경우에 음향 신호가 강해지며 조향 지원 기능이 꺼집니다. 그러면 스티어링 휠의
버튼을 사용해 Pilot Assist를 다시 시작해야 합니다. - 파일럿 보조 시스템(Pilot Assist)이 종료되고 추가로 청각 및 시각 경고가 제공되며 차량 시스템이 차량을 제동합니다. 이 제동은 운전자의 주의를 집중시킬 수 있도록 급제동 방식으로 이루어집니다22
- 시스템은 운행되고 있는 차선 내에 차량이 정지하도록 계속 제동하고 비상등이 켜집니다3.2
가파른 도로 또는 무거운 하중
Pilot Assist는 주로 평탄한 도로면을 주행할 때 사용하기 위한 것이라는 점을 염두에 두어야 합니다. 가파른 내리막길을 주행할 때에는 이 기능이 앞차와의 올바른 간격을 유지하기 어려울 수도 있습니다. 이러한 경우에는 주의를 기울여야 하며 제동할 준비를 해야 합니다.
차량에 무거운 적재물이 있거나 차량에 트레일러가 연결된 경우에는 파일럿 보조 시스템(Pilot Assist)을 사용하지 마십시오.
어떤 것이든 견인바 커넥터에 연결되어 있을 경우, 파일럿 보조 시스템(Pilot Assist)이 조향 지원을 제공하지 않습니다.
참고
사용 전에 모든 경고 사항을 읽어보십시오.
경고
- 이 기능은 운전을 용이하게 해 주는 운전자 지원 시스템의 하나이지만 교통 상황, 날씨, 도로 상태에 관계 없이 모든 상황에서 기능을 발휘하는 것은 아닙니다.
- 운전자는 본 설명서에 나오는 시스템에 대한 정보(시스템의 한계, 시스템을 사용하기 전에 알아야 할 사항 등)를 모두 읽어 보는 것이 권장됩니다.
- 운전자 지원 기능은 운전자의 주의와 판단을 대체하는 것이 아닙니다. 운전자는 항상 적절한 속도로, 다른 차량과 적절한 간격을 유지하면서, 현행 교통 규칙 및 규정에 따라 차량을 안전하게 운전할 책임이 있습니다.
참고
중요
경고
- 차선 표시가 명확하지 않거나, 낡았거나, 없거나, 서로 교차하거나 여러 쌍의 차선 표시가 있다.
- 차선이 나누어지거나 합쳐지거나 진입로에 있는 등 차선 구분이 변경된다.
- 도로 작업 및 도로의 갑작스러운 변화(예:라인이 올바른 경로 표시를 중단하는 경우).
- 연석, 노면의 결합 또는 수리, 장벽의 가장자리, 도로 가장자리 또는 짙은 그늘 등 도로 상이나 근처에 차선 표시 대신 가장자리 또는 기타 라인이 있는 경우.
- 차선이 좁거나 휘어져 있다.
- 노면에 융기나 구멍이 있다.
- 날씨가 나쁘거나(비, 눈, 안개, 슬러시) 밖이 어둡거나 역광이 비치거나 노면이 젖어 있다.
- 높은 연석, 도로변 장벽, 임시 장애물(원뿔형 도로 표지, 안전벽 등)은 탐지되지 않습니다. 이러한 것들이 차선 표시로 잘못 탐지될 수 있으며, 이로 인해 차량과 이러한 장애물 간에 접촉할 위험이 있습니다. 운전자는 이러한 장애물과 적절한 거리를 두고 차량을 운전해야 합니다.
- 포트홀, 정지 상태의 장애물, 또는 경로를 전체적으로 또는 부분적으로 차단하는 물체 등 교통 환경에서 마주치는 모든 물체와 장애물을 탐지할 수 있는 기능이 카메라 및 레이더 장치에 있는 것은 아닙니다.
- Pilot Assist는 보행자, 동물 등을 볼 수 없습니다.
- 권장 조향 입력은 힘이 제한되어 있습니다. 이는 운전자가 조향을 통해 차량을 차선 내에 유지할 수 있도록 파일럿 보조 시스템(Pilot Assist)이 항상 지원할 수 있는 것은 아니라는 것을 의미합니다.
- 차량에 지도 데이터가 포함되어 있는 경우, 이 기능이 지도 데이터의 정보를 이용할 수 있는 옵션이 있습니다. (이로 인해 성능 차이가 발생할 수 있습니다.)
- 속도 감응 스티어링 강도용 파워 스티어링이 낮은 파워로 작동할 때 - 예를 들어 과열로 인한 냉각 중일 때 파일럿 보조 시스템(Pilot Assist)이 꺼집니다.
경고
경고
- 이것은 충돌 회피 시스템이 아닙니다. 시스템이 앞차를 감지하지 못할 때는 운전자가 직접 차를 제어해야 합니다.
- 이 기능은 사람, 동물, 소형 이동수단(자전거, 오토바이 등), 높이가 낮은 트레일러, 마주 오는 차량/물체, 느리게 움직이는 차량/물체, 정지한 차량/물체와의 충돌을 방지하기 위해 브레이크를 작동시키지는 못합니다.
- 힘든 운전 조건에서 운전할 때(시내에서 운전할 때, 교차로를 통과할 때, 물이나 진흙이 많은 도로에서 운전할 때, 비나 눈이 많이 올 때, 굽은 도로에서 운전할 때, 미끄러운 도로에서 운전할 때 등)는 이 기능을 사용하지 마십시오.