예:미끄러운 주행 조건이 발생하여 안정성 제어 기능인 ESC가 개입하는 경우다가오는 차량이 너무 늦게 탐지된 경우다가오는 차량이 무언가에 가려진 경우다가오는 차량이 전조등을 끈 경우다가오는 차량이 예상할 수 없는 방식으로 주행하는 경우(예: 마지막 단계에서 급격한 차선의 변경) 참고이 기능은 특정한 한계가 있는 차량의 카메라와 레이더 유닛을 사용합니다.