파일럿 보조 시스템(Pilot Assist)을 꺼서 대기 모드에 놓기
파일럿 보조 시스템(Pilot Assist)을 일시적으로 꺼서 대기 모드로 설정하는 방법:
스티어링휠의 
버튼을 누릅니다 (2).
버튼을 누릅니다 (2).파일럿 보조 시스템(Pilot Assist)이 대기 모드로 설정되고 운전자 화면의 심벌(8)이 백색에서 회색으로 변경되며 속도계 중앙의 저장된 속도가 베이지색에서 회색으로 변경됩니다.
...또는...
스티어링휠의 ◀ 버튼을 누릅니다 (3).
파일럿 보조 시스템(Pilot Assist)이 꺼지고 작동 모드의 어댑티브 크루즈 컨트롤로 변경됩니다.
경고
- 파일럿 보조 시스템Pilot Assist이 대기 모드에 있을 때는 운전자가 차량 속도와 차간 거리를 조절해야 합니다.
- 파일럿 보조 시스템(Pilot Assist)이 대기 모드에 있을 때 앞차가 너무 가까워지면 거리 경고 시스템*이 운전자에게 경고를 보냅니다.
운전자의 개입을 통한 대기 모드
다음과 같은 경우 파일럿 보조 시스템(Pilot Assist)이 일시적으로 꺼져 대기 모드로 들어갑니다.
- 브레이크 페달을 사용한 경우
- 기어 셀렉터를 N 위치로 움직인 경우
- 방향지시등을 1분 이상 사용할 경우.
- 운전자가 1분 넘게 저장된 속도보다 높은 속도를 유지한 경우
- 약 1분 동안 클러치 페달을 밟은 경우 - 수동 변속기가 장착된 차량에 적용됩니다
추월 시 등 가속 페달을 이용한 일시적인 속도 증가는 설정에 영향을 미치지 않습니다. 가속 페달에서 발을 떼면 차량은 마지막 저장된 속도로 돌아갑니다.
방향지시등을 사용하면 파일럿 보조 시스템(Pilot Assist)의 조향 지원 기능이 일시적으로 해제됩니다. 방향지시등을 끄면 조향 지원 기능이 다시 작동합니다(차선 표시가 감지되는 경우).
자동 대기 모드
파일럿 보조 시스템(Pilot Assist)은 스태빌리티 컨트롤/미끄러짐 방지(ESC1) 등 다른 시스템의 영향을 받습니다. 다른 시스템 중 어느 것이라도 작동을 멈추는 경우에는 파일럿 보조 시스템(Pilot Assist)도 자동으로 꺼집니다.
경고
자동 대기 모드에서 운전자에게는 경고음과 운전자 화면의 메시지를 통해 경고가 제공됩니다.
- 그러면 운전자는 차량의 속도를 조절하고, 필요한 경우에 브레이크를 밟은 후 다른 차량과의 안전 거리를 유지해야 합니다.
예를 들어, 다음과 같은 경우에는 자동 대기 모드로 들어갑니다.
- 운전자가 도어를 연 경우
- 브레이크 온도가 높은 경우
- 운전자가 스티어링휠을 잡고 있지 않을 경우.
- 주차 브레이크가 체결된 경우
- 엔진 속도가 너무 낮거나 높은 경우
- 운전자가 안전벨트를 푼 경우
- 하나 이상의 휠이 접지력을 잃은 경우
- 카메라 및 레이더 유닛이 눈이나 폭우로 가려진 경우(카메라 렌즈/전파가 차단됨)
- 속도가 5 km/h (3 mph) 미만이고 앞에 있는 것이 정지 상태의 차량인지 과속 방지턱과 같은 물체인지를 파일럿 보조 시스템(Pilot Assist)이 확실하게 판단할 수 없는 경우
- 속도가 5 km/h (3 mph) 미만이고 전방의 차량이 방향을 바꾸었기 때문에 더 이상 파일럿 보조 시스템(Pilot Assist)이 따라갈 차량이 없습니다.
- 속도가 30 km/h (20 mph) 미만으로 감소된 경우(수동 변속기 장착 차량에만 적용됩니다)
대기 모드의 파일럿 보조 시스템(Pilot Assist) 다시 켜기
파일럿 보조 시스템(Pilot Assist) 다시 켜기:
스티어링휠의 
버튼을 누릅니다 (1).
버튼을 누릅니다 (1).그러면 속도가 최근 저장된 속도로 설정됩니다.
경고
스티어링휠 버튼을 눌러 설정 속도로 복귀하면 차량 속도가 크게 높아질 수 있습니다.