도로 이탈 위험 상황에서 조향 지원

최신 2020. 03. 19.

조향 지원은 여러 개의 하위 기능을 갖고 있습니다. 도로 이탈 위험 발생 시 차량을 적극적으로 도로로 다시 조향함으로써 운전자를 지원하여 차량이 우발적으로 도로를 이탈하는 위험을 감소시킬 수 있습니다.

이 기능은 개입 시 두 가지 레벨로 작동합니다.

제동 개입은 조향 지원만으로 충분하지 않은 상황에서 도움이 됩니다. 시스템이 인가하는 제동력은 상황에 따라 달라집니다.

이 기능은 차선이 명확하게 보이는 도로 상에서 속도가 65-140 km/h (40-87 mph)일 때 활성화됩니다.

카메라는 도로 변부와 페인트 칠이 된 차선 표시를 읽습니다. 차량이 도로 가장자리를 벗어나려는 경우에 차량을 도로로 다시 조향합니다. 조향 개입이 도로 이탈을 피할 수 있을 정도로 충분하지 않은 경우에는 브레이크도 작동합니다.

그러나 방향지시등을 사용하는 경우에는 이 기능이 조향 지원 또는 브레이크 작동을 통해 개입하지 않습니다. 또한 운전자가 적극적으로 차량을 주행하고 있다는 점을 이 기능이 감지하는 경우에는 기능의 작동이 지연됩니다.