Pilot Assist 알아보기
카메라 및 레이더 유닛
차간 거리 리더
리더, 차선 표시
Pilot Assist는 차량을 제어하는 데 도움을 줍니다. 운전자가 이 기능에 완전히 익숙해지려면 Pilot Assist를 이용해 몇 킬로미터를 주행해야 합니다. 모든 장점을 안전하게 사용하려면 모든 기능의 용도와 한계에 대해 알아야 합니다.
파일럿 보조 시스템(Pilot Assist)은 주로 고속화 도로와 승차감 및 주행감을 향상시킬 수 있는 비슷한 주요 도로에서 사용하도록 고안되었습니다.
운전자가 원하는 속도 및 앞차와의 시간 간격을 선택합니다. 파일럿 보조 시스템(Pilot Assist)이 카메라 유닛을 사용하여 앞차와의 거리를 측정하고 차선 표시를 감지합니다. 시스템은 자동 속도 조절로 설정된 시간 간격을 유지하고 조향 지원으로 차를 차선 내에 유지시킵니다.
코너링 지원* 기능이 켜져도 차량 속도에 영향을 줄 수 있습니다.
파일럿 보조 시스템(Pilot Assist)은 가속 및 제동을 통해 속도를 조절합니다. 브레이크가 속도 조절에 사용될 때 저음을 발생시키는 것은 자연스런 현상입니다.
- 속도를 매끄럽게 제어하기 위한 것입니다. 앞차와 속도 차이가 크거나 앞차가 급히 속도를 낮추는 등으로 급제동이 필요한 상황에서는 운전자가 직접 브레이크를 걸어야 합니다. 카메라/레이더 유닛의 한계로 인해 예상치 못하게 브레이크가 걸리거나 필요할 때 브레이크가 걸리지 않을 수도 있습니다.
- 동일한 차선에 있는 앞차를 운전자가 설정한 시간 간격으로 따릅니다. 레이더 유닛이 앞에서 차를 볼 수 없는 경우에 차량은 운전자가 설정하여 저장한 속도를 유지합니다. 이는 앞차의 속도가 높아져서 저장된 속도를 초과하는 경우에도 적용됩니다.
차선 내 차량의 위치
파일럿 보조 시스템(Pilot Assist)은 조향을 지원할 때 보이는 차선 표시 사이의 가운데에 차량을 유지하려 시도합니다. 더 매끄러운 운전을 위해, 차량이 자체적으로 좋은 위치를 찾도록 하는 것이 좋습니다. 운전자는 언제든지 조향 입력을 높여 위치를 조절할 수 있습니다. 운전자는 차량이 차선 내에 안전하게 위치하도록 확인해야 합니다.
파일럿 보조 시스템(Pilot Assist)이 차량을 적절한 방식으로 차선에 위치시키지 않는 경우에는 파일럿 보조 시스템(Pilot Assist)을 끄거나 어댑티브 크루즈 컨트롤(ACC)*로 전환할 것을 권장합니다.
조향 지원
조향 지원의 현재 상태는 스티어링휠 심벌의 색상으로 다음과 같이 표시됩니다.
• 녹색 : 조향이 지원되고 있음을 가리킵니다.
• 회색(그림 참조) : 조향이 지원되지 않고 있음을 가리킵니다.
파일럿 보조 시스템(Pilot Assist) 조향 지원 기능은 앞차의 속도와 차선 표시를 고려합니다. 운전자는 언제든지 파일럿 보조 시스템(Pilot Assist)의 조향 지원을 무시하고 다른 방향으로 조향하여 차선을 변경하거나 도로 상의 장애물을 피할 수 있습니다.
파일럿 보조 시스템(Pilot Assist)이 차선을 명확하게 읽을 수 없는 경우에(예를 들어 카메라 및 레이더 유닛이 차선 표시를 볼 수 없는 경우) 파일럿 보조 시스템(Pilot Assist)은 일시적으로 조향 지원을 해제하지만 차선을 다시 읽을 수 있게 되면 조향 지원을 다시 시작합니다. 속도 및 거리 조절 기능은 지속적으로 켜진 상태를 유지합니다. 일시적으로 끄면 스티어링휠이 살짝 떨어 운전자에게 변화를 알려줍니다.
경고
굽은 길과 교차로에서
파일럿 보조 시스템(Pilot Assist)은 운전자와 상호 작용합니다. 따라서 운전자는 Pilot Assist이 방향을 조작해 주기를 기다리지 말고 직접 방향을 조작할 준비를 하고 있어야 합니다. 이는 커브 길에서 특히 중요합니다.
차가 진출로에 접근할 때나 차선이 갈라질 때는 운전자가 원하는 차선으로 방향을 조향해야 원하는 방향을 파일럿 보조 시스템(Pilot Assist)이 감지할 수 있습니다.
스티어링휠 잡기
파일럿 보조 시스템(Pilot Assist)이 작동하려면 운전자의 손이 스티어링휠에 있어야 합니다. 또한 운전할 때 운전자는 항상 능동적이어야 하고 경계심을 늦추지 말아야 합니다. 파일럿 보조 시스템(Pilot Assist)이 모든 상황을 읽을 수 있는 것은 아니며, 기능이 사전 경고 없이 꺼지거나 켜질 수 있기 때문입니다.
운전자가 스티어링휠을 잡고 있지 않다는 것을 파일럿 보조 시스템Pilot Assist이 감지하는 경우에 시스템은 운전자 화면에 심벌과 텍스트 메시지를 통해 경고를 제공하여 운전자가 차량을 능동적으로 조향하도록 요청합니다.
몇 초 후에 그래도 스티어링휠에서 운전자의 손을 감지할 수 없는 경우에는 차량을 적극적으로 조향하라는 경고가 반복되며 경고음이 울립니다.
파일럿 보조 시스템(Pilot Assist)이 몇 초 더 지난 후에도 스티어링휠에서 운전자의 손을 감지할 수 없는 경우에 경고음이 강해지며 조향 지원 기능이 꺼집니다. 그러면 스티어링휠의 
버튼을 사용해 파일럿 보조 시스템(Pilot Assist)를 다시 작동시켜야 합니다.
경고
- 이 기능은 운전을 용이하게 해 주는 운전자 지원 시스템의 하나이지만 교통 상황, 날씨, 도로 상태에 관계 없이 모든 상황에서 기능을 발휘하는 것은 아닙니다.
- 운전자는 본 설명서에 나오는 시스템에 대한 정보(시스템의 한계, 시스템을 사용하기 전에 알아야 할 사항 등)를 모두 읽어 보는 것이 권장됩니다.
- 운전자 지원 기능은 운전자의 주의와 판단을 대체하는 것이 아닙니다. 운전자는 항상 적절한 속도로, 다른 차량과 적절한 간격을 유지하면서, 현행 교통 규칙 및 규정에 따라 차량을 안전하게 운전할 책임이 있습니다.