차선 유지 보조장치를 활성화하면, 차선을 벗어나려고 할 때 차량이 운전자에게 경고하고 주의를 기울여 차량을 조향하도록 요청할 수 있습니다. 조향 개입도 수행할 수 있습니다. 차선 유지 보조장치는 차량의 전방 카메라를 사용하여 노면 표시와 차선 내의 차량 위치를 식별합니다.
경고
차선 유지 보조장치를 사용하기 위한 주요 조건
- 차량 속도가 65~200 km/h(40~125 mph) 범위여야 합니다.
- 차선 표시가 차량의 카메라에 선명하게 보여야 합니다.
- 차선이 충분히 넓어야 합니다. 차선이 매우 좁으면 차량과 노면 표시 사이에 충분한 여유 공간이 확보되지 않습니다.
- 운전자는 스티어링 휠을 잡고 적극적으로 차량을 조향해야 합니다.
중요
적극적으로 조향
운전 중에는 절대 스티어링 휠을 놓지 마세요. 적극적으로 조향하라는 차량의 요청을 무시하지 말고 도로 상황에 주의를 기울이세요.
차선 유지 보조장치의 개입 유형
| 조향 개입 | 차량이 다시 차선 안으로 조향하려고 시도합니다. |
| 차선 이탈 경고 | 차량이 스티어링 휠 진동을 통해 경고합니다. |
참고
회전 또는 차선 변경 표시
차선을 변경할 때 방향지시등을 사용하면 차량이 차선 변경을 의도적인 조작으로 간주합니다.
커브 구간의 차선 넘어가기
차선 유지 보조장치는 급커브 구간에서 차량이 잠시 차선을 넘어가게 할 수 있습니다.
양손으로 스티어링 휠 잡기
차선 유지 보조장치는 스티어링 휠을 손으로 계속 잡을 것을 요구합니다. 차량은 이것을 계속 모니터링합니다. 장시간 운전자가 손으로 스티어링 휠을 잡지 않은 것을 감지하면, 차량이 운전자 화면에 메시지를 표시하고 경고음을 울려 알려줄 수 있습니다.
안전 개입은 항상 활성화되어 있습니다.
일부 상황에서는 설정에서 차선 유지 보조장치가 꺼져 있어도 위험한 차선 이탈을 방지하기 위해 조향 개입이 발생할 수 있습니다.
화면 심볼 및 통신
차선 유지 보조장치 경고 및 개입은 운전자 화면에서 전달됩니다.
 | 이 심볼은 차선 표시에 너무 가까이 다가가는 경우에 나타납니다. |
 | 차선 유지 보조장치가 활성화되어 있고 차선 표시가 차량에 표시됩니다. |
 | 설정에서 차선 유지 보조장치가 활성화되어 있지만 차량이 차선 표시를 감지할 수 없으므로 일시적으로 사용할 수 없습니다. |
노면 표시 조건 및 제한 사항
차선 유지 보조장치가 작동하려면 노면 표시가 존재하고 눈에 잘 띄어야 합니다. 차량은 전방 카메라를 사용하여 노면 표시를 식별합니다. 이 감지 방식은 카메라 시야에 장애물이 없어야 하며 시각적 감지 조건이 충족되어야 합니다. 카메라 감지에 의존하는 기능이 어떻게 영향을 받는지 이해하려면 차량 카메라의 조건 및 한계에 대한 별도 섹션을 읽어보세요.
- 차선 분할 및 병합으로 인해 일시적으로 차선을 잘못 인식할 수 있습니다.
- 비표준 또는 비정상적인 노면 표시 레이아웃은 차량이 올바르게 식별하지 못할 수 있습니다. 예를 들어 도로 공사 또는 교통 우회로로 인한 여러 개의 노면 표시가 충돌하거나 겹치는 경우입니다.
- 마모되거나 변형되었거나 변색된 노면 표시 등의 노후화된 노면 표시를 차량이 감지하지 못할 수 있습니다.
- 연석, 노면 보수 가장자리, 장벽 또는 모양이 반듯한 고유한 그림자와 같은 다른 가장자리나 선이 노면 표시로 잘못 인식될 수 있습니다.
- 노면 표시는 감지할 수 있을 만큼 충분히 밝아야 합니다. 저조도 환경에서는 차량이나 가로등이 조명을 비춰야 합니다.
