Pilot Assist 조건 및 제한 사항
Pilot Assist 사용 시 운전자의 책임
Pilot Assist의 주요 제한 사항은 운전자 책임과 관련이 있습니다. 이 기능을 사용할 때는 늘 적극적이고 세심한 주의를 기울여 차량을 운전해야 합니다. 운전의 일부인 모든 의사 결정, 행동 및 대응에 대한 책임은 운전자에게 있습니다.
Pilot Assist는 운전자 또는 다른 운전자의 의도를 알지 못합니다. 주의를 기울이는 운전자와 달리, 모든 잠재적 위험 상황을 예측하거나 식별할 수 있는 것은 아닙니다. Pilot Assist의 성능을 지속적으로 평가하고 필요한 경우 조치를 취하는 것은 운전자의 책임입니다. Pilot Assist의 입력이 올바르다고 판단되는 한, Pilot Assist가 주행을 안내하도록 할 수 있습니다.
참고
어댑티브 크루즈 컨트롤 조건 및 제한 사항
감지 기능, 차간 거리 및 속도 유지와 관련된 조건 및 제한 사항은 Pilot Assist와 어댑티브 크루즈 컨트롤에 공통적으로 존재합니다. 조향 지원과 관련된 Pilot Assist의 조건과 제한 사항은 어댑티브 크루즈 컨트롤에는 적용되지 않습니다. 이는 하위 기능인 어댑티브 크루즈 컨트롤이 조향 지원을 제공하지 않기 때문입니다.
중요
주행 조건
Pilot Assist의 성능을 평가하려면 모든 주행, 교통, 날씨 또는 도로 상황을 고려해야 합니다. 예를 들어 시야가 좋지 않은 경우 전방 차량과의 거리를 Pilot Assist가 유지하는 거리보다 늘려야 할 수 있습니다. 현재 도로 및 교통 상황에 안전한 속도를 유지하는 것도 마찬가지입니다.
향상된 편의성
Pilot Assist를 올바르게 사용하면 운전의 수고를 줄일 수 있습니다. 경우에 따라서는 주의력 결핍이나 주의 산만으로 인한 실수와 같은 운전자의 실수를 보완할 수도 있습니다. 이러한 잠재적 이점은 안전한 운전 습관을 보완하는 것입니다. 이 기능으로 운전자가 주의를 기울이고 안전 운전에 집중해야 할 필요가 줄어들거나 대체할 수 있는 것은 아닙니다.
운전자 준비 상태
속도 및 차간 거리 유지 기능을 사용하면 장시간 페달을 사용하지 않을 수 있습니다. 그러나 필요한 경우 수동으로 브레이크를 밟거나 가속할 수 있도록 준비 상태를 유지해야 합니다. 반응 시간을 지연시킬 수 있는 방식으로 운전 자세를 변경해서는 안 됩니다.
전방 주시
Pilot Assist를 사용할 때도 운전자는 여전히 주의를 기울여야 합니다. 여기에는 보조 장치의 도움 없이 운전할 때와 마찬가지로 주변 환경과 주변 교통 상황을 계속 주시하는 것이 포함됩니다.
양손으로 스티어링 휠 잡기
Pilot Assist가 조향을 안내할 수 있지만, 운전자는 보조 없이 운전할 때와 마찬가지로 스티어링 휠을 계속 잡고 있어야 합니다. 조향 입력이 정확하다고 판단되면 Pilot Assist가 조향을 안내하도록 할 수 있습니다.
Pilot Assist를 이용한 긴급 정지
운전자가 능동적으로 운전하고 스티어링 휠을 손으로 잡고 있으라는 요청에 응답하지 않으면 차량이 제어 정지를 시작할 수 있습니다. 정지 동작 시 차량은 주변 환경에 대해 지속적으로 수집하는 모든 정보를 활용하여, 주행 중인 도로의 차선에서 제어형 정지를 합니다. 비상등을 켜서 다른 운전자에게 경고하기도 합니다.
운전자는 언제든지 능동적으로 조향, 제동 또는 가속하여 정지 기동을 중지시킬 수 있습니다. 이는 운전자가 다시 주의를 기울이고 있으며 운전을 계속할 수 있음을 나타냅니다.
Pilot Assist의 속도 범위
- Pilot Assist 사용 시 목표 속도를 30~180 km/h(20~110 mph) 사이로 설정할 수 있습니다.
- 140 km/h(87 mph) 이상의 속도에서는 조향 지원을 사용할 수 없습니다.
- Pilot Assist는 15 km/h(9 mph) 이상에서 켜질 수 있으며, 이후에는 최저 설정 속도까지 가속을 시도합니다.
- 다른 차량을 따라갈 때 Pilot Assist는 15 km/h(9 mph) 이하에서 활성화 상태를 유지할 수 있습니다.
- 교통 체증과 같이 다른 차량 뒤에서 천천히 주행하는 상황에서는 15 km/h(9 mph)보다 느리게 주행하더라도 Pilot Assist를 사용할 수 있습니다. 이를 위해서는 사용자 차량과 속도를 맞출 수 있는 전방 차량이 있어야 합니다.1
사용 가능 조건
Pilot Assist를 켜려면 몇 가지 조건이 충족되어야 합니다. 이러한 조건은 현재 교통 및 도로 상황 또는 차량의 시스템 상태와 관련이 있을 수 있습니다. 운전자가 안전벨트를 착용하고 스티어링 휠을 손으로 잡고 있고2 모든 도어가 닫혀 있는 등 차량의 주행 준비 상태와 관련된 조건도 있습니다. Pilot Assist의 속도 범위 내의 속도로 주행하는 것과 같은 현재 주행 상황과 관련된 조건도 있습니다. 켜지지 않는 경우 일반적으로 운전자 정보 영역에 구체적인 이유가 표시됩니다.
전방 차량 추적
Pilot Assist의 기능 중 하나는 차량의 속도를 전방 차량에 맞춰 조정하고 전방 차량과 일정한 거리를 유지하는 것입니다. Pilot Assist의 동작과 전방 차량 추적 기능은 사용자 차량의 속도와 전방 차량의 속도 등 여러 요인에 따라 달라집니다.
- Pilot Assist가 정지하는 차량을 따라가는 경우, Pilot Assist는 사용자 차량 속도를 줄여 사용자 차량을 정지 차량 뒤에 정지시킵니다.
- 70 km/h(44 mph) 이하로 주행하는 경우 전방에 정지 차량이 감지되면, Pilot Assist가 사용자 차량이 정지 차량 뒤에서 정지할 때까지 차량 속도를 줄입니다.
- 그러나 70 km/h(44 mph) 이상으로 주행하는 경우 전방에 정지 차량이 감지되면, 해당 차량을 사용자 차량이 따라갈 차량으로 간주하지 않습니다. Pilot Assist는 차량 속도를 줄이지 않고 대신 설정된 목표 속도를 유지하려고 시도합니다.
경고
전방 정지 또는 서행 차량
현재 주행 중인 차선에 정지한 차량은 충돌 위험이 있으므로 제동 또는 조향을 통해 조치를 취해야 합니다.3
- 5 kmh(3 mph) 이하의 속도로 다른 차량을 따라갈 때 Pilot Assist가 일시 정지할 수 있습니다.
- 전방의 감지된 것이 정지한 차량인지 다른 물체인지 불확실한 경우4.
- 전방 차량이 회전하여 주행 경로를 벗어나는 경우.
차량 상태 및 시스템
Pilot Assist는 주변 교통 및 도로 상황을 정확하게 감지하고 식별하는 것에 의존합니다. 여기에는 카메라, 레이더 및 기타 센서의 정보 사용이 포함됩니다. 감지 시스템이 모든 주행, 교통, 날씨 또는 도로 상황에 대응할 수 있는 것은 아닙니다. 감지 유형, 작동 방식 및 한계에 대한 별도의 설명서 섹션을 읽고 Pilot Assist의 성능에 어떤 영향을 미칠 수 있는지 더 잘 이해하세요.
- 전방 차량에 맞춰 속도를 조절하기 위해 차량은 레이더와 카메라 감지를 조합하여 사용합니다. 따라서 이러한 시스템의 조건 및 제한 사항은 이 기능의 사용 가능 여부 및 성능에 영향을 미칠 수 있습니다.
- 조향 지원은 카메라가 차선 표시를 감지하여 차량이 도로에서 차량 위치를 식별할 수 있는 경우에만 사용할 수 있습니다.
- 이를 위해서는 도로가 특정 표준을 준수해야 합니다.
- 차량의 카메라 감지 조건 및 제한 사항은 조향 지원의 사용 가능 여부 및 성능에 영향을 미칠 수 있습니다.
중요
차량 결함
특정 차량 결함은 운전자 지원 기능의 사용 가능 여부에 영향을 미칠 수 있습니다. Pilot Assist를 사용할 수 없는 경우 차량 상태 보기에서 표시된 문제를 확인하세요.
차량 변경
차량 개조, 수리 및 액세서리 설치는 운전자 지원 기능에 부정적인 영향을 미치거나 제한을 가할 수 있습니다. 이 주제에 대한 자세한 내용은 별도의 설명서 섹션에 나와 있습니다.
기타 조건 및 제한 사항
- Pilot Assist는 주로 평평한 노면에서 주행할 때 사용하기 위한 기능입니다. 급경사 내리막길에서는 전방 차량과의 정확한 거리를 유지하는 데 어려움이 있을 수 있습니다.
- 조향 지원 기능이 포함된 Pilot Assist는 트레일러를 견인할 때 사용할 수 없습니다. 적재물이 무겁거나 적재물의 하중을 고르게 분산시키지 않은 경우에도 Pilot Assist의 조향 지원 기능과 기능에 영향을 미칠 수 있습니다.
- 트레일러를 견인하거나 무거운 적재물을 적재하면 어댑티브 크루즈 컨트롤의 성능과 기능도 영향을 받을 수 있습니다.