Priekabos stabilumo pagalba*
Vinguriavimo priežastys
Vinguriuoti gali bet kokia prie automobilio prikabinta priekaba. Priekaba vinguriuoti paprastai pradeda važiuojant dideliu greičiu. Tačiau švytavimas gali kilti ir esant mažesniam greičiui, jeigu priekaba perkrauta arba krovinys paskirstytas netinkamai, pvz., yra per toli gale.
Vinguriavimą sukeliantys veiksniai, pavyzdžiui, yra šie:
- automobilį su priekaba veikia staigūs ir stiprūs šoninio vėjo gūsiai;
- automobilis su priekaba važiuoja nelygia kelio danga ar per duobes;
- atliekami staigūs judesiai vairu.
Jei atsirado vinguriavimas į šonus, jį gali būti sunku ar net neįmanoma sustabdyti. Dėl to automobilio ir priekabos junginį yra sunku valdyti ir kyla pavojus atsidurti ne toje eismo juostoje ar išvažiuoti iš važiuojamosios kelio dalies.
Priekabos stabilumo pagalbos funkcija
Priekabos stabilumo pagalbos sistema nuolat stebi automobilio judesius, ypač šoninius. Jei nustatomas vinguriavimas, priekiniai ratai stabdomi atskirai. Taip stabilizuojamas automobilio ir priekabos junginys. Dažnai to pakanka, kad vairuotojas vėl imtų valdyti automobilį.
Jei įsikišusi priekabos stabilumo pagalba iš pirmo karto nepašalina vinguriavimo, automobilio ir priekabos junginys stabdomas visais ratais ir sumažinama automobilio trauka. Pamažu sustabdžius vinguriavimą ir vėl stabilizavus automobilio bei priekabos junginį, sistema daugiau nebereguliuoja ir vairuotojas vėl gali valdyti automobilį.
Jei vairuotojas, bandydamas sustabdyti vinguriavimą, atlieka staigius judesius vairu, priekabos stabilumo pagalba gali neįsikišti, nes tokioje situacijoje sistema negali nustatyti, ar vinguriavimą sukėlė priekaba, ar vairuotojas.
Veikiant priekabos stabilumo pagalbai (TSA), vairuotojo ekrane mirksi ženklas ESC.