- tik vairavimo pagalba;
- vairavimo pagalba su stabdymo įsikišimu.
Stabdymo įsikišimo galimybė padeda tais atvejais, kai vien vairo sukti nepakanka. Stabdymo jėga parenkama atitinkamai, atsižvelgiant į nukrypimo situaciją.
Funkcija yra aktyvi greičio intervale 65–140 km/h (40–87 myl./val.) keliuose, kurių eismo juostas skiriančios linijos aiškiai matomos.
Automobilio kameros blokas skenuoja kelio kraštus ir pažymėtas eismo juostos linijas. Jei kyla pavojus, kad automobilis tuoj nuvažiuos nuo kelio, jis gali būti nuvairuotas atgal į kelią. Jeigu sistemos įsikišimo į vairavimą nepakanka nuvažiavimui išvengti, kartu įjungiami ir stabdžiai.
Vis dėlto funkcija neįsikiša ir nevairuoja ar nestabdo, jei įjungiamas posūkio signalas. Jei funkcija aptinka, kad vairuotojas aktyviai vairuoja automobilį, jos aktyvavimas uždelsiamas.
Funkcijai įsikišus į vairavimą, vairuotojo ekrane rodomas atitinkamas pranešimas.