Išjungta ir įjungta
Eismo juostos laikymo pagalba yra aktyvi greičio intervale 65-200 km/h keliuose, kurių šoninės linijos aiškiai matomos. Ši funkcija laikinai išjungiama siauruose keliuose, kur atstumas tarp juostos šoninių linijų mažesnis kaip 2,6 metro.

Paspauskite mygtuką centrinėje konsolėje, norėdami suaktyvinti arba išaktyvinti šią funkciją. Funkcija yra įjungta, jei ant mygtuko šviečia viena lemputė.
Kai kuriuose pasirinktos įrangos deriniuose centriniame valdymo pulte „On/Off“ mygtukui nebelieka vietos. Tokiu atveju funkcija valdoma iš automobilio meniu sistemos MY CAR. Meniu sistemos aprašymą rasite MY CAR.
Be to, meniu sistemoje MY CAR galimi šie pasirinkimai:
- Įspėjimas su vairo vibravimu: - On arba Off.
- Aktyvus vairavimas: - On arba Off.
- Įspėjimas su vairo vibravimu ir aktyvus vairavimas kartu: - On arba Off.
Aktyvus vairavimas
Eismo juostos laikymo pagalbos funkcija stengiasi išlaikyti automobilį tarp eismo juostos šoninių linijų.

Jei automobilis priartėja prie eismo juostos kairiosios arba dešiniosios šoninės linijos ir posūkio žibintas neįjungtas, automobilis grąžinamas į juostą.
Įspėjimas su vairo vibravimu

Jei automobilis kirto šoninę liniją, eismo juostos laikymo pagalbos funkcija apie tai įspėja vairuotoją vairo vibravimu. Taip nutinka nepriklausomai nuo to, ar automobilis aktyviai vairuojamas atgal taikant nedidelį vairo sukimo momentą.
Dinamiškas važiavimas posūkiuose

Tam tikrais atvejais eismo juostos laikymo pagalbos funkcija leidžia automobiliui kirsti šonines linijas ir neįjungia aktyvaus vairavimo arba įspėjimo pulsuojančiu vairo vibravimu. Vienas tokių pavyzdžių yra atvejis kai pasinaudojama gretima eismo juosta atlikti dinamišką posūkį, jei matymo linija aiški.