Блок камеры
Радиолокационный блок
Считывание линий боковой разметки
Считывание расстояния
Знакомство с Pilot Assist
Pilot Assist помогает в управлении автомобилем. Чтобы освоиться с особенностями Pilot Assist, вам может потребоваться проехать с ней несколько километров. Чтобы безопасно использовать все преимущества этой функции, важно изучить ее области применения и ограничения.
Функция Pilot Assist предназначена, прежде всего, для использования на автомагистралях и аналогичных крупных дорогах, где она может способствовать снижению напряжения при управлении автомобилем и позволяет водителю спокойно получать удовольствие от вождения.
Водитель выбирает скорость и отставание по времени от двигающегося впереди транспортного средства. Pilot Assist регистрирует расстояние до идущего впереди транспортного средства и линий боковой разметки на полосе движения с помощью блока камер. Заданный временной интервал поддерживается за счет автоматической регулировки скорости, а поддержка управлением помогает удерживать автомобиль в пределах полосы движения.
Pilot Assist регулирует скорость с помощью подачи газа и торможения. Тормоза могут издавать слабые звуки, когда они используются для регулировки скорости, – это вполне нормально.
- Плавное изменение скорости. В ситуациях, требующих резкого торможения, водитель должен тормозить самостоятельно. Это относится к ситуациям с большим разбросом скорости или при резком торможении впереди идущего автомобиля. В связи с ограничениями в работе блока камеры и радиолокационного датчика торможение может происходить неожиданно или отсутствовать.
- Следовать за автомобилем, находящимся в том же ряду впереди вас, поддерживая один из заданных водителем временных интервалов. В том случае, когда радиолокационный блок "не видит" транспортное средство впереди, автомобиль будет придерживаться выбранной водителем максимальной скорости. Это же действительно в том случае, когда скорость транспортного средства впереди вас увеличивается и превышает выбранную максимальную скорость.
Положение автомобиля на полосе движения*
Когда функция Pilot Assist помогает управлять автомобилем, она старается удерживать автомобиль посередине между видимыми линиями полосы движения. Для более плавной поездки предоставьте автомобилю возможность самому выбирать оптимальное расположение на дороге. Водитель всегда может изменить положение автомобиля, более активно вмешавшись в управление им. Важно, чтобы водитель обеспечивал безопасное положение автомобиля на полосе движения.
Если Pilot Assist не устанавливает автомобиль в наиболее удобную позицию в полосе движения, мы рекомендуем отключить Pilot Assist или перейти на Adaptive Cruise Control. Для этого нужно нажать стрелку вправо на рулевом колесе.
Помощь в рулевом управлении*
Цвет символа рулевого колеса отражает текущее состояние поддержки управлением:
• Освещенное рулевое колесо означает, что поддержка управлением действует
• Затемненное рулевое колесо (на рисунке) означает, что поддержка управлением отключена.
Поддержка управлением в функции Pilot Assist основана на совместной оценке траектории движения идущего впереди автомобиля и положения линий боковой разметки полосы движения. Водитель может в любой момент изменить степень участия Pilot Assist в управлении автомобилем и выбрать другое направление движения автомобиля, например, изменить полосу движения или объехать препятствие на дороге. В этом случае вы почувствуете сопротивление в рулевом колесе, если поддержка управлением действует.
Временное отключение поддержки управлением
Предупреждение
Когда активируется указатель поворотов, поддержка управлением функции Pilot Assist временно отключается. При выключении указателя поворота автоматически включается вспомогательная система управления, если боковая разметка полосы все еще может быть обнаружена.
Если Pilot Assist не может однозначно определить полосу движения, например блок камеры "не видит" линии боковой разметки, Pilot Assist временно отключает поддержку управлением. Adaptive Cruise Control продолжает действовать. Действие поддержки управлением возобновляется в тот момент, когда система вновь может различить полосу движения. В таких ситуациях автомобиль легкой вибрацией рулевого колеса сообщает водителю о том, что поддержка управлением временно не действует.
На поворотах и разветвлении дорог
Pilot Assist взаимодействует с водителем, и поэтому водителю не следует дожидаться вмешательства функции Pilot Assist в управление автомобилем, а вместо этого следует всегда быть готовым к тому, чтобы более активно управлять автомобилем, особенно при прохождении поворотов.
Когда автомобиль приближается к съезду с дороги или происходит разделение полосы движения, водитель должен направить автомобиль в нужный ряд, чтобы Pilot Assist смогла определить направление движения.
Руки на рулевом колесе2
Функция Pilot Assist действует только в том случае, если водитель держит руки на рулевом колесе. Важно также, чтобы водитель все время внимательно следил за дорожной ситуацией, так как Pilot Assist не в состоянии распознавать любые ситуации и может включаться и выключаться без предупреждения.
Предупреждение
- Если Pilot Assist обнаруживает, что водитель не держит руки на рулевом колесе, система предупреждает водителя индикатором и текстовым сообщением на дисплее водителя, предлагая ему начать активно управлять автомобилем.
- Если через несколько секунд система по-прежнему не обнаруживает руки водителя не рулевом колесе напоминание об активном управлении автомобилем повторяется еще раз в сопровождении звукового сигнала.
- Если еще через несколько секунд Pilot Assist не может обнаружить руки водителя на рулевом колесе, увеличивается громкость звукового сигнала, и функция управления отключается. После этого Pilot Assist можно перезапустить только с помощью кнопки
на рулевом колесе. - Отключение Pilot Assist сопровождается дополнительными звуковым и световым предупреждениями, а система автомобиля также включает торможение. Притормаживание происходит толчками, чтобы привлечь внимание водителя.32
- Система продолжает торможение автомобиля до полной остановки в собственном ряду и включает аварийные мигающие огни4. 2
Крутые спуски и подъемы и/или тяжелый груз
Помните, что функция Pilot Assist предназначена, в первую очередь, для езды по дорогам без подъемов и спусков. При движении на крутых спусках функции может быть сложно сохранять нужное расстояние до автомобиля впереди вас – в такой ситуации от вас требуется повышенное внимание и готовность к торможению.
Не пользуйтесь функцией Pilot Assist, когда автомобиль тяжело нагружен или к нему присоединен прицеп.
Если к контакту буксирного крюка подсоединено какое-либо устройство, поддержка управлением в функции Pilot Assist не будет действовать.
Примечание
Перед использованием прочитайте все предостережения
Предупреждение
- Функция является дополнительной функцией поддержки водителя, направленной на повышение удобства и безопасности управления автомобилем, – однако она не может обеспечить необходимые действия во всех ситуациях и в любых транспортных, дорожных и погодных условиях.
- Водителю рекомендуется прочитать все разделы руководства для владельца, связанные с этой функцией, чтобы познакомиться, в том числе и с ограничениями функции, которые водитель обязан знать перед началом использования этой функции.
- Функции поддержки водителя не могут заменить внимание и оценку ситуации водителем. Только водитель отвечает за безопасное поведение автомобиля на дороге, должен поддерживать подходящую скорость и расстояние до других транспортных средств и соблюдать действующие законы и правила дорожного движения.
Примечание
Важно!
Предупреждение
- разметка полосы нечеткая, потертая, отсутствует, линии разметки пересекают одна другую, а также если присутствует несколько систем дорожной разметки.
- полоса разметки изменяется, например, если полосы разделяются или сливаются вместе на выезде.
- при дорожных работах и резких изменениях дорожного полотна, например, когда линии разметки больше не отмечают правильный маршрут.
- Появление на проезжей части или вблизи нее кромок или других линий, не связанных с полосами движения, например, кромок тротуаров, стыков или "заплат" на дорожном покрытии, кромок ограждений, краев дороги или сильно затемненных участков.
- Узкая или извилистая полоса движения.
- На полосе движения имеются ухабы и впадины.
- Плохие погодные условия в случае дождя, снегопада, тумана или слякоти или в условиях пониженной видимости в случае плохой освещенности, света фар встречного транспорта, мокрого дорожного покрытия и т.д.
- Функция не обнаруживает высокие бордюры тротуаров, заграждения, временно установленные ограничители (столбики, барьеры и т.д.) Функция может распознавать их с ошибкой и воспринимать как дорожную разметку, что может представлять опасность наезда автомобиля на такие препятствия. Водитель должен самостоятельно поддерживать безопасное расстояние между такими препятствиями и автомобилем.
- Блоки камеры и радара не в состоянии обнаруживать любые объекты и препятствия, которые могут встречаться на дороге, например, выбоины, неподвижные препятствия или объекты, частично или полностью блокирующие путь следования.
- Pilot Assist не "видит" пешеходов, животных и т.п.
- Система помощи в управлении при использовании этой функции может создавать лишь ограниченное усилие. Это означает, что Pilot Assist не во всех ситуациях может помочь водителю удерживать автомобиль в пределах полосы движения.
- В автомобиле с данными карты функция имеет возможность использовать информацию с карты, что может приводить к изменению быстродействия.
- Pilot Assist отключается, когда сервопривод для адаптированного к скорости усилия рулевого колеса действует с ограничениями – например, во время охлаждения, связанного с перегревом.
Предупреждение
Предупреждение
- Эта система не является системой предупреждения о столкновении. Только водитель несет ответственность и должен вмешиваться, если система не обнаруживает транспортное средство перед автомобилем.
- Функция не всегда включает торможение при встрече с людьми или животными, небольшими транспортными средствами, например,велосипедами и мотоциклами, а также с низкими прицепами/трейлерами, встречными, медленно двигающимися или неподвижными транспортными средства и объектами.
- Не пользуйтесь функцией в сложных ситуациях, например, в городской черте, на перекрестках, скользкой, очень мокрой или грязной дороге, в сильный дождь/снегопад, при плохой видимости, на извилистых дорогах или на съездах и подъездных дорогах.