Условия работы и ограничения системы автопилота Pilot Assist

Чтобы безопасно использовать систему автопилота Pilot Assist, необходимо знать ее ограничения. Несмотря на то, что это передовая функция, есть такие условия и ситуации, с которыми она не может справиться.

Ответственность водителя при использовании системы автопилота Pilot Assist

Основное ограничение системы автопилота Pilot Assist, о котором необходимо знать, связано с ответственностью водителя. При использовании этой функции водитель все равно должен активно и внимательно управлять автомобилем. Водитель несет ответственность за все принятые решения, действия и ответные реакции в процессе управления автомобилем.

Система Pilot Assist не знает о намерениях водителя этого автомобиля или намерениях водителей других транспортных средств. Она не может предсказать или выявить каждую потенциально опасную ситуацию, однако внимательный водитель может это сделать. Водитель должен постоянно оценивать эффективность работы системы Pilot Assist и действовать в случае необходимости. Пока водитель считает ее действия правильными, он может позволять ей оказывать помощь в управлении автомобилем.

 Примечание

Условия и ограничения использования адаптивного круиз-контроля

Условия и ограничения, связанные с возможностями обнаружения, поддержания дистанции и скорости, разделяются между Pilot Assist и адаптивным круиз-контролем. Условия и ограничения Pilot Assist, касающиеся усилителя рулевого управления, не применяются к адаптивному круиз-контролю, поскольку эта подфункция не оказывает помощи при рулении.

 Важно!

Условия движения

При оценке эффективности системы Pilot Assist необходимо учитывать все условия управления автомобилем, условия дорожного движения, погодные условия и состояние дорог. Например, при плохой видимости может потребоваться увеличить дистанцию до впереди идущих транспортных средств по сравнению с дистанцией, поддерживаемой системой Pilot Assist. Это относится и к поддерживаемой безопасной скорости для текущих условий дорожного движения.

Повышенное удобство

При правильном использовании система Pilot Assist может уменьшить трудоемкость вождения. В некоторых случаях он может компенсировать ошибки водителя,например, ошибки, вызванные невнимательностью или отвлекающими факторами. Такие потенциальные преимущества являются дополнением к методам безопасного вождения. Это не заменяет обязанности водителя быть внимательным и следить за безопасностью движения.

Готовность водителя

При использовании функций поддержания скорости и дистанции водитель может долгое время не нажимать на педали. Однако водитель должен быть готов при необходимости затормозить или ускорить движение вручную. Водителю не следует менять позу такими способами, которые могут привести к увеличению времени реакции.

Смотрите на дорогу

При использовании системы Pilot Assist водитель все равно должен быть внимательным. Необходимо точно также следить за окружающей обстановкой и дорожным движением, как и при самостоятельном управлении автомобилем.

Руки на колесе Контекст: "колесо" в значении "рулевое колесо"

Система Pilot Assist может помогать в рулевом управлении, но водитель все равно должен держать руки на рулевом колесе, как и при вождении без посторонней помощи. Пока водитель считает, что система Pilot Assist выполняет рулевое управление правильно, он может позволять ей оказывать помощь в управлении автомобилем.

Аварийная остановка с помощью Pilot Assist

Если водитель не реагирует на требования активно управлять автомобилем и держать руки на рулевом колесе, автомобиль может инициировать управляемую остановку. Во время маневра остановки автомобиль использует всю информацию об окружающей обстановке, которую он постоянно собирает, чтобы выполнить контролируемую остановку на той полосе дороги, где находится автомобиль. Он также включает аварийную сигнализацию, чтобы предупредить других водителей.

Водитель всегда может отменить маневр остановки, путем активного управления рулем, торможения или разгона. Это свидетельствует о том, что водитель снова внимателен и может продолжать движение.

Диапазон скоростей для системы Pilot Assist

Систему Pilot Assist можно использовать при разных скоростях в зависимости от условий активации и применения.
  • При использовании системы Pilot Assist можно задавать целевую скорость в диапазоне 30–180 км/ч (20–110 миль/ч).
  • Функция помощи в рулевом управлении недоступна при скорости свыше 140 км/ч (87 миль/ч).
  • Систему Pilot Assist можно включать на скорости выше 15 км/ч (9 миль/ч), но затем она попытается разогнать автомобиль до минимальной установленной скорости.
  • При следовании за другим транспортным средством система Pilot Assist может действовать на скорости ниже 15 км/ч (9 миль/ч).
    • В ситуациях, когда автомобиль медленно едет позади других транспортных средств, например, в пробке, систему Pilot Assist можно использовать, даже когда скорость движения меньше 15 км/ч (9 миль/ч). Это возможно, когда автомобиль едет с той же скоростью, что и транспортное средство впереди.1

Активация и доступность

Для активации системы Pilot Assist требуется выполнение нескольких условий. Они могут зависеть от текущих условий дорожного движения, состояния дорог или состояния систем автомобиля. Некоторые из них связаны с готовностью автомобиля к движению, например, водитель пристегнут ремнем безопасности, держит руки на руле2 и все двери закрыты. Другие связаны с текущими условиями езды, например, ездой со скоростью в пределах диапазона скоростей системы Pilot Assist. Если что-то препятствует активации, конкретная причина обычно указывается в области информации для водителя.

Отслеживание транспортных средств, движущихся впереди

Одна из возможностей системы Pilot Assist — адаптация скорости автомобиля к скорости впереди идущего транспортного средства и поддержка определенной дистанции до него. Поведение системы Pilot Assist и ее способность отслеживать движение транспортных средств впереди зависит от нескольких факторов, таких как скорость автомобиля и скорость впереди идущего транспортного средства.

При наличии впереди транспортных средств, которые едут с очень низкой скоростью или стоят, система Pilot Assist может действовать по-разному в зависимости от ситуации и скорости автомобиля:
  • Если транспортное средство, за которым следит система Pilot Assist, останавливается, система Pilot Assist замедляет движение автомобиля и останавливает его позади этого транспортного средства.
  • Если впереди обнаружено неподвижное транспортное средство, когда автомобиль едет со скоростью ниже 70 км/ч (44 миль/ч), система Pilot Assist замедляет движение автомобиля и останавливает его позади этого транспортного средства.
  • Однако при движении автомобиля со скоростью более 70 км/ч (44 миль/ч) обнаруженное впереди неподвижное транспортное средство не рассматривается как транспортное средство, за которым нужно следовать. Система Pilot Assist не станет замедлять движение автомобиля, а попытается поддерживать целевую скорость.

 Предупреждение

Неподвижные или медленно едущие транспортные средства впереди

При наличии на полосе движения автомобиля неподвижного транспортного средства возникает опасность столкновения, что требует от водителя таких действий как торможение или маневрирование рулем.3

  • При скорости автомобиля ниже 5 км/ч (3 мили/час) система Pilot Assist может приостановить отслеживание другого транспортного средства:
    • если неясно, что именно обнаружено впереди — неподвижное транспортное средство или другой объект4;
    • если транспортное средство впереди выполняет поворот и сходит с пути движения автомобиля.

Состояние автомобиля и его системы

В основе системы Pilot Assist лежит обнаружение и точное определение движущихся вокруг транспортных средств и состояния дороги. Для этого используется информация от камер, радаров и других датчиков. При некоторых условиях езды и дорожного движения, погодных условиях или состоянии дороги система обнаружения работать не может. Ознакомьтесь с отдельными разделами руководства, где описаны способы обнаружения, особенности их применения и ограничения, чтобы лучше понять, какое влияние это может оказывать на эффективность системы Pilot Assist.

Некоторые функции системы Pilot Assist зависят от других систем автомобиля.
  • Чтобы адаптировать скорость автомобиля к скорости транспортных средств впереди, автомобиль использует данные, полученные с радара и камеры. Таким образом, условия работы и ограничения этих систем могут повлиять на доступность и эффективность адаптивного круиз-контроля.
  • Помощь в рулевом управлении и доступна только при условии, что автомобиль может определить свое положение на дороге с помощью камеры, распознающей дорожную разметку.
    • Это означает, что дорога должна соответствовать определенным стандартам.
    • Условия и ограничения при работе камеры, которая выполняет распознавание, могут повлиять на доступность и эффективность помощи в рулевом управлении.

 Важно!

Неисправности автомобиля

Некоторые неисправности автомобиля могут повлиять на доступность функций поддержки водителя. Если система Pilot Assist недоступна. проверьте наличие указанных проблем на экране состояния автомобиля.

Изменения в автомобиле

Модификации, ремонт и установка дополнительного оборудования могут негативно повлиять на функции поддержки водителя или ограничить их возможности. В этом руководстве есть отдельный раздел с подробной информацией по этой теме.

Другие условия и ограничения

  • Pilot Assist в первую очередь предназначен для использования при движении по ровной дороге. На крутых спусках могут возникнуть трудности с поддержанием правильной дистанции до впереди идущих автомобилей.
  • Система Pilot Assist с функцией помощи в рулевом управлении недоступна при движении с прицепом. Тяжелые или неравномерно распределенные грузы также могут повлиять на возможности и эффективность функции помощи в рулевом управлении в системе Pilot Assist.
  • Эффективность и возможности адаптивного круиз-контроля также могут снизиться при движении с прицепом или тяжелым грузом.
  1. 1Минимальная целевая скорость в системе Pilot Assist — 30 км/ч (20 миль/ч), даже если скорость автомобиля на момент активации ниже.
  2. 2Ношение перчаток иногда может помешать работе датчиков обнаружения рук на рулевом колесе
  3. 3Если водитель вовремя не среагирует, автомобиль сможет предупредить его об опасности столкновения и принять меры активной безопасности. Это может происходить независимо от действий системы Pilot Assist.
  4. 4Например, препятствия, специально предназначенные для замедления движения.