- för mindre fordon som t.ex. motorcyklar
- på vägar där körfälten saknar tydliga sidomarkeringar
- om merparten av bilen nått in i det angränsande körfältet
- utanför hastighetsintervallet 60–140 km/h (37–87 mph)
- då styrservon arbetar med reducerad effekt – t.ex. vid kylning på grund av överhettning (se avsnitt "Hastighetsberoende rattmotstånd".
Andra krävande situationer kan t.ex. vara:
- vägarbete
- vinterväglag
- smala vägar
- dålig vägbeläggning
- mycket sportigt körsätt
- dåligt väder med reducerad sikt.
I dessa krävande situationer kan funktionen ha svårt att hjälpa föraren på rätt sätt – då rekommenderas att den stängs av.
OBS
Funktionen använder bilens kameraenhet vilken har vissa generella begränsningar, se avsnittet "Begränsningar för kameraenheten".
OBS
Funktionen använder bilens radarenhet vilken har vissa generella begränsningar, se avsnittet "Begränsningar för radarenheten".