Av & På
Körfältsassistans är aktiv i hastighetsintervallet 65–200 km/h (40–125 mph) på vägar med väl synliga sidolinjer. På smala vägar, där körfälten är mindre än 2,6 meter mellan sidolinjerna, stängs funktionen temporärt av.

Tryck på mittkonsolens knapp för att aktivera eller stänga av funktionen. Knappens lampa lyser när funktionen är påslagen.
Vissa kombinationer av tillvald utrustning lämnar ingen ledig plats för en Av-/På-knapp i mittkonsolen – då hanteras istället funktionen i bilens menysystem MY CAR MY CAR. Gör där följande:
- Sök fram Körfältsassistans och välj där På eller Av.
I MY CAR kan dessutom bl.a. följande väljas:
- Varning med vibration i ratten: Enbart vibration – På eller Av.
- Aktiv styrning: Enbart manövreringshjälp – På eller Av.
- Både Varning med vibration i ratten och Aktiv styrning: Full funktionalitet – På eller Av.
Aktiv styrning
Körfältsassistans eftersträvar att hålla bilen inom körfältets sidolinjer.

Om bilen närmar sig körfältets vänstra eller högra sidolinje utan att körriktningsvisaren är aktiverad, styrs bilen tillbaka.
Varning med vibration i ratt

Om bilen passerar en sidolinje varnar Körfältsassistans med vibrationer i ratten2. Detta sker oavsett om bilen aktivt styrs tillbaka av ett pålagt styrmoment eller ej.
Dynamisk kurvtagning

I vissa fall tillåter Körfältsassistans att sidolinjer korsas utan att ingripa med vare sig aktiv styrning eller varning. Att vid fri sikt utnyttja intilliggande körfält för att gena i kurvor är exempel på det.