- för mindre fordon som t.ex. motorcyklar
- på vägar där körfälten saknar tydliga sidomarkeringar
- om merparten av bilen nått in i det angränsande körfältet
- utanför hastighetsintervallet 60–140 km/h (37–87 mph)
- då styrservon arbetar med reducerad effekt – t.ex. vid kylning på grund av överhettning (se avsnitt "Hastighetsberoende rattmotstånd".
Andra krävande situationer kan t.ex. vara:
- vägarbete
- vinterväglag
- smala vägar
- dålig vägbeläggning
- mycket sportigt körsätt
- dåligt väder med reducerad sikt.
I dessa krävande situationer kan funktionen ha svårt att hjälpa föraren på rätt sätt – då rekommenderas att den stängs av.
OBS
Funktionen använder bilens kombinerade Kamera- och Radarenhet vilken har vissa generella begränsningar – se avsnitten "Begränsningar för Kameraenhet" respektive "Begränsningar för Radarenhet".