- utanför hastighetsintervallet 50–100 km/h (30–62 mph)
- om föraren inte själv påbörjar en undanmanöver
- om styrservon arbetar med reducerad effekt – t.ex. vid kylning på grund av överhettning (se avsnitt "Hastighetsberoende rattmotstånd".
OBS
Funktionen använder bilens kombinerade Kamera- och Radarenhet vilken har vissa generella begränsningar – se avsnitten "Begränsningar för Kameraenhet" respektive "Begränsningar för Radarenhet".